兩輪自平衡小車智慧型控制研究中期檢查報告書

2022-09-29 12:06:04 字數 556 閱讀 3844

學科分類號(二級) 510.10

雲南師範大學大學生科研訓練**專案

中期檢查報告書

專案名稱: 兩輪自平衡小車智慧型控制研究專案型別一般專案

主持人趙慶波

起止年月: 2023年12月結題日期: 2023年12月聯絡**183

雲南師範大學教務處

填表說明

一、填寫《專案中期檢查報告書》前,請先查閱《雲南師範大學大學生科研訓練**管理辦法》和相關通知。

二、專案中期檢查報告書各項內容,必須實事求是,表達要明確嚴謹,並要求用列印。對於填寫不合要求、內容含糊不清、字跡潦草者,不予受理。

三、專案型別:選填重點專案或一般專案。

四、專案類別:選填自然科學或社會科學。

五、封面的專案編號與申請書上的編號一致。

六、列印格式:

(一)紙張為a4大小,雙面列印;

(二)文中小標題:五號、黑體;

(三)欄內正文:五號、宋體。

七、填寫《中期檢查報告書》一式二份(至少含乙份原件),其中乙份提交教務處實踐教學科,另乙份留學院存檔。

兩輪自平衡小車系統製作研究

摘要 自平衡小車是學習和研究各種控制方法的理想實驗平台。而系統靈敏度是研究引數不確定性對系統效能影響的理論,對兩輪自平衡小車進行靈敏度分析是深入研究必須要做的工作。關鍵字 兩輪自平衡小車,系統製作,靈敏度 兩輪自平衡小車是乙個集環境感知,動態決策與規劃,行為控制與執行等多種功能於一體的綜合系統,是動...

兩輪平衡車駕駛方法

新手篇剛拿到車,很多新手都迫不急待的立馬駕駛兩輪平衡車,往往會帶來很多問題。明智的做法應該這樣 首先應認真閱讀使用者手冊,裡面有很重要的資訊,這對你駕駛平衡車是非常有幫助的。閱讀完使用者手冊後,對平衡車的各個機構有了全面的了解。首次駕駛平衡車應該穿好護套,很多新手首次駕駛都不想穿護套,怕麻煩,也許是...

面試中國銀行兩輪的經歷

中國銀行確實屬於有個性的銀行之一,先不說每次雷打不動通知筆試面試都用郵件 也不說每次筆試面試幾乎都定在周二,竟然在如今各家銀行都遮遮掩掩福利待遇的同時,報出稅前4600的價錢,確實讓人蠻震驚的。於是在三家銀行之中我決定挑選中銀的應聘流程做為我追憶的物件 儘管從筆試到面試,它都屬於比較輕鬆且較少壓力的...