球桿系統實驗指導書主體

2022-09-25 10:09:05 字數 2665 閱讀 4206

目錄第1章 gbb系列球桿系統說明 - 1 -1.1 系統簡述 - 1 -

1.2 系統組成 - 1 -

1.3 實驗及特點 - 3 -

第2章球桿系統物件機構設計與裝配實踐 - 4 -2.1 實驗目的 - 4 -

2.2 實驗原理 - 4 -

2.3 實驗裝置 - 6 -

2.4 實驗內容 - 6 -

第3章球桿系統的創新結構設計實驗 - 7 -3.1 實驗目的 - 7 -

3.2 實驗原理 - 7 -

3.3 實驗裝置 - 8 -

3.4 實驗內容 - 8 -

第4章小球直線位移測量實驗和ad轉換 - 9 -4.1 實驗目的 - 9 -

4.2 實驗原理 - 9 -

4.3 實驗裝置 - 10 -

4.4 實驗內容 - 11 -

第5章角度位移測量實驗-模擬方法(電位器) - 12 -5.1 實驗目的 - 12 -

5.2 實驗原理 - 12 -

5.3 實驗裝置 - 12 -

5.4 實驗內容 - 12 -

第6章角度位移測量實驗-數字方法(編碼器) - 13 -6.1 實驗目的 - 13 -

6.2 實驗原理 - 13 -

6.3 實驗裝置 - 14 -

6.4 實驗內容 - 14 -

第7章數字濾波分析 - 16 -

7.1 實驗目的 - 16 -

7.2 實驗原理 - 16 -

7.3 實驗裝置 - 18 -

7.4 實驗內容 - 18 -

第8章直流伺服電機引數辨識實驗 - 19 -8.1 實驗目的 - 19 -

8.2 實驗原理 - 19 -

8.3 實驗裝置 - 20 -

8.4 實驗內容 - 20 -

第9章直流伺服電機的調速控制實驗 - 22 -9.1 實驗目的 - 22 -

9.2 實驗原理 - 22 -

9.3 實驗裝置 - 23 -

9.4 實驗內容 - 23 -

第10章直流伺服電機的位置控制實驗 - 26 -10.1 實驗目的 - 26 -

10.2 實驗原理 - 26 -

10.3 實驗裝置 - 27 -

10.4 實驗內容 - 27 -

第11章測速發電機實驗 - 29 -11.1 實驗目的 - 29 -

11.2 實驗原理 - 29 -

11.3 實驗裝置 - 30 -

11.4 實驗內容 - 30 -

第12章智慧型伺服驅動器的使用與程式設計(計算機介面實驗等) - 31 -

12.1 實驗目的 - 31 -

12.2 實驗原理 - 31 -

12.3 實驗裝置 - 33 -

12.4 實驗內容 - 33 -

第13章球桿系統的數學模型 - 34 -13.1 實驗目的 - 34 -

13.2 實驗原理 - 34 -

13.3 實驗裝置 - 38 -

13.4 實驗內容 - 39 -

第14章球桿系統的數字p控制器設計 - 40 -14.1 實驗目的 - 40 -

14.2 實驗原理 - 40 -

14.3 實驗裝置 - 41 -

14.4 實驗內容 - 41 -

第15章球桿系統的模擬p控制器設計 - 43 -15.1 實驗目的 - 43 -

15.2 實驗原理 - 43 -

15.3 實驗裝置 - 45 -

15.4 實驗內容 - 45 -

第16章球桿系統的數字pd控制器設計 - 46 -16.1 實驗目的 - 46 -

16.2 實驗原理 - 46 -

16.3 實驗裝置 - 47 -

16.4 實驗內容 - 47 -

第17章球桿系統的模擬pd控制器設計 - 49 -17.1 實驗目的 - 49 -

17.2 實驗原理 - 49 -

17.3 實驗裝置 - 50 -

17.4 實驗內容 - 50 -

第18章球桿系統的數字pid控制器設計 - 51 -18.1 實驗目的 - 51 -

18.2 實驗原理 - 51 -

18.3 實驗裝置 - 52 -

18.4 實驗內容 - 52 -

第19章球桿系統的模擬pid控制器設計 - 54 -19.1 實驗目的 - 54 -

19.2 實驗原理 - 54 -

19.3 實驗裝置 - 56 -

19.4 實驗內容 - 56 -

第20章球桿系統在matlab simulink 環境下的實時控制 - 57 -

20.1 實驗目的 - 57 -

20.2 實驗原理 - 57 -

20.3 實驗裝置 - 63 -

20.4 實驗內容 - 63 -

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1 了解通訊系統的一般模型及信源在整個通訊系統中的作用。2 掌握訊號源模組的使用方法。1 對應液晶屏顯示,觀測dds模擬信源輸出波形。2 觀測各路數字信源輸出。3 觀測正弦點頻信源輸出。4 模擬語音信源耳機接聽話筒語音頻號。1 訊號源模組一塊 2 帶話筒立體聲耳機一副 3 20m雙蹤示波器一台 1 ...

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信電工程學院周巨集生 2015年3月 目錄前言 1 實驗要求 2 實驗準備 3 實驗一程序管理 4 實驗二儲存管理 6 實驗三裝置管理 9 實驗四檔案管理 13 作業系統 是計算機及相關專業的必修課程,在學習計算機作業系統理論的同時,通過實驗可以加強對作業系統基本原理的理解。讓學生通過上機實驗驗證計...