tx730電控系統使用說明書
青島天迅電氣****
目錄概述1
安全須知2
主要技術引數3
系統組成和工作原理4
操作5電控系統安裝除錯6
故障檢修7
附錄：電控系統器件明細表
電控系統原理圖
一概述感謝您使用青島天迅電氣****生產的採煤機電控系統。tx730型採煤機電控系統是青島天迅電氣****根據雞西煤機廠的技術要求和改進建議，研製開發的機載式交流變頻調速電控系統，為雞西煤機廠mg300/730-wd電牽引採煤機配套。
該系統在其它同類產品的基礎上本著簡單、可靠、便於操作和維護的原則進行設計製造。主控器部分選用可程式設計控制器作為控制核心；選用高可靠性嵌入式工控機集中監控煤機執行狀態，配置windows 作業系統和10.4』液晶屏；端頭站部分選用小型人機介面，通過序列通訊方式和主控器進行資料交換，操作簡單便於維護；配備無線遙控系統，操作安全便捷；變頻器採用進口機芯。
系統整體效能穩定可靠，適用於震動，高溫，潮濕和強電磁干擾的礦山作業環境。
二安全須知
1、未經培訓的人員不得操作和維修本系統，以免引起人身事故和裝置損壞。
2、操作人員應認真閱讀本說明書，並按照煤礦安全規程規定進行裝置的開機前檢查，機器開、停及各功能操作。維修人員在檢修裝置時也須按照煤礦安全規程規定進行檢修。
3、本系統有高壓線路和微電子數字線路，並在有瓦斯、粉塵**危險的環境下工作，因此必須在斷電5分鐘後，方可開啟箱體蓋板進行檢修操作。
4、本系統的配件更換須使用青島天迅電氣公司提供的配件，以免引起安全事故和導致經濟損失。
5、為保證系統安全執行，非專業技術人員不得擅自改變系統設定引數。
6、本系統在包裝、運輸和儲存過程中，應做到防塵、防潮、防倒、防碰撞。
7、本產品儲存條件為0~35℃，濕度為<95%，不得露天存放，裝置投入使用前應進行空載試執行。
8、在十分鐘內啟停車次數不能超過5次。
三、主要技術引數
1、海拔高度低於2000公尺；
2、工作溫度：-10~+65℃。
3、+25℃時，周圍空氣相對濕度不大於97%；
4、無足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場所；
5、採煤機供電電壓（v）：1140
6、變頻器：
適配電機功率：50kw ×2
輸入電壓（v）：380 （-15%～+10%）
輸出頻率範圍（hz）：0～50
四：電控系統組成和工作原理
mg300/730-wd型採煤機裝機功率730kw，截割電機功率300kw×2,牽引電機功率50kw×2，幫浦電機功率30kw，採煤機供電電壓1140v，除牽引電機由變頻器供電外，其餘電機供電電壓均為1140v。電控系統由主迴路，控制迴路，變頻器和各種感測器等組成。
採煤機電氣系統原理圖見附錄
1. 主迴路
主迴路主要是由隔離開關qs1，qs2，真空接觸器km1，km2，km3，牽引變壓器，截割電機，牽引電機，幫浦電機等組成。
煤機送電。首先把隔離開關qs1，qs2旋轉到「合」的位置上，然後把煤機工作開關sa1順時針旋轉到啟動位置維持數秒，先導迴路導通，控制前級磁力啟動器接通，開始向煤機供電。若想切斷採煤機電源則需將開關sa1逆時針旋轉到停止位置鬆手。
注： 隔離開關嚴禁帶負荷操作。
啟動幫浦電機。在煤機送電之後，把幫浦電機開關sa3順時針旋轉到啟動位置鬆手，km3吸合，幫浦電機啟動，同時變頻器帶電。把幫浦電機開關sa3逆時針旋轉到停止位置鬆手，幫浦電機停止執行。
若需再次啟動幫浦電機，應等待至少1分鐘以上。
左截割電機啟動：在啟動幫浦電機之後，同時把幫浦電機開關sa3和左截割電機開關sa4順時針旋轉到啟動位置鬆手，km1吸合，左截割電機啟動。若想停止左截割電機只需將開關sa4逆時針旋轉到停止位置鬆手即可。
右截割電機啟動：在啟動幫浦電機之後，同時把幫浦電機開關sa3和右截割電機開關sa2順時針旋轉到啟動位置鬆手，km2吸合，右截割電機啟動。若想停止右截割電機只需將開關sa2逆時針旋轉到停止位置鬆手即可。
採煤機急停開關sa5：sa5有兩個工作位置「停」和「開」，只有當sa5處於「開」的位置時，才可以給採煤機送電。如出現緊急情況，將其旋轉到「停」的位置，將會切斷磁力啟動器控制迴路，使採煤機立即停機。
（6）km3吸合後，牽引變壓器tm1開始工作，將主電源1140v變成380v，給變頻器供電。系統配置兩台四象限變頻器，採用1託1方式，分別驅動左右牽引電機。
2. 控制部分
控制變壓器tm2，tm3。tm2將1140v變成20v，27v，32v，其中20v給主控器箱供電，27v經整流橋vc1整流後給繼電器板供電，32v給真空接觸器km1，km2，km3線圈供電。tm3將1140v變成27v，32v，其中32v給甲烷感測器供電，27v經整流橋vc2整流後給滾筒調高電磁閥，制動電磁閥供電。
主控器箱和變送器箱。主控器採集電機電流、溫度，油壓，水壓，瓦斯含量等各種訊號，接收來自端頭站和遙控器的控制資訊，進行邏輯判斷，控制系統執行，並在端頭站和工控機螢幕上顯示系統執行狀態。
端頭站。為本安型操作站，由主控器本安12v供電，左右各乙隻，分別安放在機身左右兩側。端頭站與主控器之間通過串列埠通訊方式傳遞資料。
操作人員通過端頭站可以進行滾筒公升降，牽引，急停，工況資訊和故障查詢，引數設定等操作。
遙控器。為本安型操作站，由電池供電，分左右兩隻，與內建在電控箱中的接收裝置組成無線遙控系統，可實現對煤機的滾筒公升降，牽引，急停等操作。配合端頭站和工控機，遙控器可對系統引數進行設定。
工控機和顯示器。工控機通過串列埠通訊方式和主控器交換資料，實現工況實時監控。
3．變頻器
本電控系統為機載式交流變頻調速系統，主電源1140v經牽引變壓器變為380v給變頻器供電，變頻器輸出頻率和電壓可變的電流驅動牽引電機，實現煤機的牽引調速。
4．感測器
電控系統中使用了電流互感器，壓力感測器，溫度感測器，甲烷感測器等各種檢測裝置，它們將電流，壓力，溫度，瓦斯含量等資訊變成電訊號送入主控器，由主控器進行資料處理，實現控制和保護功能。
5.電控系統功能
a.操作控制功能
完成煤機開啟,滾筒調高,牽引控制,急停等操作，每項操作功能均可通過端頭站或遙控器實現。
b.工況檢測，報警和保護功能：
c.恆功率控制：
根據截割電機電流控制採煤機速度，當任一截割電機電流大於額定電流110%時，plc自動執行牽引減速控制，有效防止截割電機超載停機。
d.引數設定和故障遮蔽：通過端頭站，遙控器，可對系統重要引數進行調整，對保護功能進行單項遮蔽
五、電控系統安裝除錯
1、機械與電氣配合安裝，保證系統可靠執行。
2、電氣接線嚴格按照圖紙進行，保證正確、可靠，接線完畢，應進行校線，防止漏接、錯接。
3、系統應進行載入試驗，總成除錯，按要求測試全部功能。
六、操作
1．端頭站操作（以左端頭站為例，右端頭站除滾筒調高操作外，其他同左端頭站）端頭站面板如圖
(1)系統上電後，若無故障，端頭站顯示畫面1，兩秒鐘後自動進入主工況迴圈顯示畫面。
畫面1如果系統存在報警或故障, 端頭站顯示畫面2
畫面2畫面上顯示了系統中當前顯示的告警和故障數量，告警**和具體告警資訊，在此畫面下可進行如下操作：
a.當前告警查詢：如果告警數量多於1個，可以反覆按下alm鍵，畫面將迴圈顯示各個告警資訊，操作人員可根據提示資訊對系統故障進行檢修；
b.復位：按復位鍵將進入主工況迴圈顯示畫面
c.急停：按急停鍵將執行急停操作（停截割和牽引，整機不斷電，以下同）
主工況迴圈顯示畫面
主工況畫面為自動迴圈顯示的兩幅畫面(畫面3和畫面4)，每3秒鐘自動切換一次畫面，每個畫面的引數在顯示期間實時更新。
畫面3畫面4
畫面3顯示了左右截割電機的電流值（取自電流互感器），牽引速度和力矩（取自變頻器模擬量輸出）；畫面4顯示了左右牽引電機的電流值（取自電流互感器），牽引速度和力矩。在這兩個畫面下可進行如下操作：
a.滾筒調高。按下滾筒公升鍵，將控制左滾筒公升電磁閥開啟，左滾筒上公升，端頭站顯示「左公升」，鬆開滾筒公升鍵，左滾筒公升電磁閥關閉，左滾筒停止上公升；按下滾筒降鍵，將控制左滾筒降電磁閥開啟，左滾筒下降，端頭站顯示「左降」，鬆開滾筒降鍵，左滾筒降電磁閥關閉，左滾筒停止下降。
b.牽引操作。在煤機處於牽停狀態下，按下左牽引鍵，將開啟制動電磁閥，若液壓系統正常，將開啟制動閘。
同時將設定變頻器方向為左，並按設定斜率控制變頻器輸出頻率逐漸增大，煤機左行，逐漸加速，端頭站顯示「左行增速 公尺/分」；待加速至要求速度，鬆開左牽引鍵，端頭站顯示「左行 公尺/分」，煤機將保持此速度左行；此時若按下「右牽引」鍵，端頭站顯示「左行減速 公尺/分」，待減速至要求速度，鬆開右牽引鍵，端頭站顯示「左行 公尺/分」，煤機將保持此速度左行；若一直按下「右牽引」鍵，煤機將逐漸減速至零，速度減至零後，繼續按右牽引鍵，煤機將保持零速，不會右行加速；若想改變牽引方向，並在左牽狀態下按下牽停鍵，待煤機速度減至零後，按右牽引鍵。右牽操作與左牽操作類同，不再贅述。
c.急停：按急停鍵將執行急停操作
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