機械人——抗災救援
1. 競賽題目
設計並製作「抗災救援」機械人（以下簡稱機械人），提交機械設計資料，參加理論設計答辨，參加實物競賽，能夠完成一組競賽規定的採摘動作。
2. 參賽作品的總體要求
2.1 機械人重量不限，但應盡可能輕。
2.2 機械人造價不限，但應盡可能低。
2.3 機械人操控可採用線控或遙控方式。
2.4 機械人行進方式不限。
2.5 機械人驅動可採用各種形式的原動機，但不允許使用人力直接驅動；若使用電動機驅動，其電源應為安全電源。（注：動力裝置自備，比賽現場僅提供 220v 交流電源）。
3. 參賽作品的內容、形式及其提交方式
3.1 參賽作品內容包括兩部分：機械設計方案書 1 套和機械人實物模型 1 件。
3.2 機械設計方案書應包括以下 7 個部分內容：
（1）封面（格式見附件四）；
（2）本作品的創新與特色簡介；
（3）設計方案擬定；
（4）動力與傳動方案的設計、計算與分析；
（5）動作執行機構的設計、計算與分析；
（6）其它設計計算與說明，設計總結；
（7）附錄：裝配圖、零件圖和實物模型**若干張。
（8）機械設計方案書 1 套共 15 份，採用 a4 紙列印並裝訂成冊。要求 1 份方案書有封頁，其餘 14 份方案書不得有封面，並且其中不得出現與參賽學校有關的任何資訊（違反此規定的將被取消理論設計答辨資格）。提交時應密封在檔案袋中。
3.3 機械人實物模型的製作規定：
（1）實物模型應與設計方案一致；
（2）實物模型的機械零件製作除原動機、標準件、通用件及橡膠件外均應自製。
4. 競賽場地及用品規格
競賽場地如圖1和圖2所示，地面採用木質地板，表面鋪設噴繪廣告布，場地尺寸為4500mm×1800mm，圍板高度為300mm。圖中六個救援目標尺寸分別如圖所標，三個圓筒（尼龍棒）的高度均為80mm，直徑分別為50mm、80mm、100mm；三個方塊（木塊）的尺寸分別為100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在「過河」環節中，支撐物為兩根可自由移動的鋁合金型材（尺寸為30×30×550），其它尺寸如圖1所示。
5. 競賽方案及其評分辦法
5.1競賽由理論設計競賽和實物模型競賽兩部分組成，其中理論設計競賽成績滿分為40 分， 實物模型競賽成績滿分為110分，競賽總成績滿分為150分。
（1）理論設計競賽方案
（2）參賽隊員自述 3 分鐘；
（3）專家提問 3 分鐘；
（4）專家打分 2 分鐘。
5.2理論設計競賽評分依據
（1）總體方案的綜合評價；
（2）總體方案及其機構的創造性；
（3）書面材料的正確性和充分性。
5.3實物模型競賽方案及其評分標準
（1）實物模型競賽時間限 8分鐘 。不足 8 分鐘完成競賽操作（包括要求結束競賽操作）時，參賽隊員需舉手宣布操作結束，現場工作人員應立即停止計時；競賽操作到達 8 分鐘時，現場工作人員應立即宣布比賽結束，參賽隊員應立即停止競賽操作。
（2）採用抽籤決定競賽上場的次序。參賽隊應在接到進入場地指令 2 分鐘內將模型貼邊放在出發區待命；不能按時放入者，則調整到最後上場，並扣 5 分。
（3）完成動作 1 ，即機械人穿越「隧道」通過平台①，此項滿分為8分，未完成該動作此項得 0 分。
（4）完成動作 2 ，即機械人通過平台②穿越「河道」，此項滿分為30分，未完成該動作，此項得 0 分。
（5）完成動作 3 ，即機械人將「救援目標」把平台（房間外圍固定，無法移動）裡的救援目標取出；此項滿分為30分，每成功取出乙個「救援目標」計10分，未成功此項得 0 分。
（6）完成動作 4 ，即機械人將另一「救援目標」從平台取出；此項滿分為30分，每成功取出乙個「救援目標」計10分，未成功此項得 0 分。
（7）完成動作5，即把已經取出的「救援目標」放入安全區，此項滿分12分，每成功乙個「救援目標」計2分，未將「救援目標」放入安全區，此項為0分。
（8）競賽進行中，機械人若發生故障，允許即時進行維修，但維修期間計時不停，並每次扣 2 分。
（9）在實物模型競賽得分相等的情況下，其排名以時間短者為先。
5.4實物模型競賽的其它規定
（1）競賽過程中，參賽隊員只允許在隊員操作區操作。
（2）競賽過程中，機械人的所有動作均不得損壞競賽場地及其設施。
（3）當機械人發生故障需要修理時，參賽隊員不得進入競賽場地（以免損壞場地），而應請求現場工作人員將機械人取出競賽場地實施維修，修理完畢後再請求現場工作人員將機械人放入競賽場地的原位置。
6. 其它
6.1 所有帶入比賽場地內的東西都作為機械人的組成部分；
6.2 「高牆」、「隧道」、「河道」和「救援目標」模型樣本由承辦單位提供，其中救援平台底部由角鐵固定，頂端開有通孔，三個「救援目標」被頂蓋壓住。救援平台其中兩面封閉固定，另外兩面中，其中開有一可左右移動的移門，另一門頂端鉸接在支架上，受力下整個門可繞鉸接點轉動。
救援平台和分別設有高20mm的門檻（圖中未注出），可避免救援物被直接掃出。救援平台和的牆壁、門、頂蓋均為10mm厚的有機玻璃。
6.3 上述內容的解釋權歸專家委員會；
6.4 未盡事宜由專家委員會另行決定。
圖1 比賽場地平面圖
圖2 比賽場地立體圖
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