及在生活中的應用
宇航學院
由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連線而組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構
如：公升降機構，塔示吊車，住房，屋頂，橋梁，汽車底盤，電線桿，高壓輸電線的鐵塔，航空太空梭的發射架，人體骨骼，手臂
a. 足夠的強度—不發生斷裂或塑性變形
b. 足夠的剛度—不發生過大的彈性變形
c. 足夠的穩定性—不發生因平衡形式的突然轉變而導致的坍塌
d. 良好的動力學特性—抗震性
a. 要有符合要求的桿件
b. 要有良好的連線件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連線
a.構建桁架的基本原則：組成桁架的桿件只承受拉力或壓力，不承受彎曲。
這樣桿件內橫截面就承受均勻內力，若承受彎矩的話，內力就不是均勻分布的，有些橫截面上的內力相當大，容易造成桿件的強度失效。
b.二力杆是組成桁架的基本構件。
c.實際上的桁架與理論分析的模型是有差距的，為了便於理論分析，對實際桁架作以下基本假定：
（1）. 所有桿件只在端部連線
（2）. 所有連線處均為光滑鉸鏈
（3）. 只在連線處載入
（4）. 杆的重量忽略不計
只***這幾個基本條件，才能保證桿件只承受拉力或壓力，即所有的杆都是二力杆。
a. 平面桁架
（1）.平面結構，載荷作用在結構平面內；
（2）. 對稱結構，載荷作用在對稱麵內。例塔吊.
b. 空間桁架
（1）. 結構是空間的，載荷是任意的；
（2）. 結構是平面的，載荷與結構不共面。
方法要點:分析桁架受力的基本的方法：整體平衡和區域性平衡。
如圖三角形，整體是平衡的，從中任取一部分都是平衡的，比如三個桿件是平衡的，三個節點也是平衡的。這樣乙個整體平衡和區域性平衡的概念就構成了靜力分析的方法要點。
a. 節點法
以節點為平衡物件；
節點力的作用線已知，指向可以假設；
不僅可以確定各桿受力，還可以確定連線件的受力。
b. 截面法
用假想截面將桁架截開；
將桁架中的所有桿件都視為變形體；
考察區域性桁架的平衡，直接求得桿件的內力進而求得節點受力。
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