2.3.7剎車復位：當控制器發生過溫、過壓、欠壓、堵轉、霍爾故障、加速器訊號異常等故障後，檢測到故障消失且有剎車訊號輸入後即可復位。
2.3.8速度輸出訊號：控制器應能根據電機轉速的變化而輸出對應的脈衝訊號。
2.4冷態絕緣電阻和介電強度檢測
2.4.1控制器的冷態絕緣電阻檢測：常溫放置的控制器，將其強電輸入輸出線短接為乙個等電位點，並在此電位點與機箱接地點之間進行絕緣電阻測量，測量標準不小於50mω。
2.4.2控制器介電強度檢測：常溫放置的控制器，將其強電輸入輸出線短接為乙個等電位點，並在此電位點與機箱接地點之間施加1000v有效值電壓1分鐘，且無擊穿和閃絡現象。
2.5溫公升及耐久檢測
2.5.1控制器在額定負載下執行規定時間的溫公升不超過限定值。
2.5.2控制器第一次在額定負載下無故障執行必須達到設計的時間。
2.6濕熱及鹽霧檢測
2.6.1控制器應能承受40℃-52℃，相對濕度95%，歷時48小時的恆定濕熱試驗，控制器應無明顯的外表面質量變壞及影響正常工作的鏽蝕現象。恢復到正常環境中應能繼續穩定工作。
2.6.2控制器應在特定鹽霧環境中歷時24個小時的考核，仍能正常工作。
2.7機械強度及防水防塵檢測
2.7.1控制器殼體應能承受300mmx300mm的面積上加100kg的壓力而不出現明顯的變形。
2.7.2控制器的防水防塵等級按ip54的防護等級檢測。
2.8能量回饋及電磁相容檢測
2.8.1控制器在電機被拖動的過程中制動，產生的能量回饋到電源中，根據制動力的大小所回饋的能量也相應變化，按照相關標準進行測試。
2.8.2控制器在執行過程中產生的電磁輻射不超過國標中輻射干擾允許值，在規定的輻射環境中能夠正常連續執行。
2.9標誌、包裝、運輸、貯存
2.9.1標誌包括控制器的銘牌和包裝標誌，控制器的銘牌的內容應包括：
2.9.2包裝必須符合有關包裝運輸規定，保證產品在運輸過程中不受損傷，並有防雨、防塵能力。
2.9.3隨機附件包括產品合格證書、產品說明書、裝箱清單、備用器件。
2.9.4在運輸過程中，防止劇烈的振動、撞擊和倒放，運輸環境溫度在-25℃-50℃範圍內。
2.9.5產品不能暴曬和雨淋，應存放在溫度在-25℃-50℃、相對濕度不超過80%、無腐蝕的環境中。
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