內圓磨床分為普通內圓磨床和萬能內圓磨床，其中萬能內圓磨床是應用最廣泛的磨床。在內圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內圓柱面、內圓錐面以及台階軸端麵等。下圖是m1432a型萬能內圓磨床的外形圖。
m1432a編號的意義是：m—磨床類；1—內圓磨床組；4—萬能內圓磨床的系別代號；32—最大磨削直徑的1/10，機最大磨削直徑為320mm；a—在效能和結構上作過一次重大改進。1．磨床的主要部件 （1）床身床身1是磨床的基礎支承件，在它的上面裝有砂輪架5、工作台3、頭架2、尾座7及橫向滑鞍等部件，使這些部件在工作時保持準確的相對位置。
床身內部用作液壓油的油池。（2）頭架頭架2用於安裝及夾持工件，並帶動工件旋轉,頭架在水平面內可逆時針方向轉 90°。（3）內圓磨具內圓磨具4用於支承磨內孔的砂輪主軸，內圓磨具主軸由單獨的電動機驅動。
（4）砂輪架砂輪架5用於支承並傳動高速旋轉的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍6上，當需磨削短圓錐麵時，砂輪架可以在水平面內調整至一定角度位置（±30°）。（5）尾座尾座7和頭架2的頂尖一起支承工件。
（6）滑鞍及橫向進給機構轉動橫向進給手輪9，可以使橫向進給機構帶動滑鞍6及其上的砂輪架作橫向進給運動。（7）工作台工作台3由上下兩層組成。上工作台可繞下工作台的水平面內迴轉乙個角度(±10°)，用以磨削錐度不大的長圓錐面。
上工作台的上面裝有頭架2和尾座7，它們可隨著工作台一起，沿床身導軌作縱向往復運動。 2．工具機的用途 m1432a型工具機是普通精度級萬能內圓磨床，經濟精度為it6～it7級，加工表面的表面粗糙度值ra可控制在1.25～0.
08μm範圍內。萬能內圓磨床可用於內內圓柱表面、內內圓錐表面的精加工，雖然生產率較低，但由於其通用性較好，被廣泛用於單件小批生產車間、工具車間和機修車間。
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