觸控螢幕按鍵說明

2022-08-20 09:36:02 字數 869 閱讀 3378

hgt833螢幕按鈕

key1 機械手使用/不使用。(當不使用時,歐規訊號全部給出,注塑機可以不受機械手訊號影響,使用時歐規訊號按設定給出,注塑機執行受到機械手的訊號的影響。另外,如果需要重置歐規訊號輸出,可將機械手使用/不使用按鈕開關一次。

此外還應注意,當機械手和注塑機配合時,要做到:退出自動執行先停注塑機,開始自動執行先開注塑機,可避免注塑機和機械手配合上的時序問題照成的一系列問題)

key2 機械手自動與手動切換。(在手動模式下,按此按鈕,機械手準備進入自動執行狀態,一切手動操作都將鎖定,等待機械手自動開始。在自動執行下,按此按鈕退出自動執行並切換到手動模式。)

key3 機械手自動執行開始。(在機械手在等待自動開始時,按此按鈕,機械手進入自動執行狀態,也就是key2被按下後,按此按鈕進入自動執行)

key4 機械手退出自動執行/頁面幫助。(當機械手處於自動執行時,按此按鈕機械手將退出自動雲行,並切換到手動狀態;當機械手處於非自動狀態時,按此按鈕則可顯示當前頁面的幫助資訊,如果key4按鈕燈亮則說明此頁面有幫助資訊,反之沒有)

key5 機械手常用io訊號監控。(監控歐規訊號,備用io,吸盤夾具,功能輸入輸出等)

key6 機械手復歸。(按下此按鈕,機械手進入復歸模式;當按下急停按鈕後,雙擊此按鈕,系統進入觸控螢幕校準程式;當出現被零除(divide by zero)錯誤時,按下急停按鈕,並雙擊此按鈕消除這個錯誤)

key7 單步執行。(當機械手在單步執行模式下,按一次此按鈕進行一步動作。一步動作指教導中的乙個圖示動作。)

key8 切換到單步執行模式。(當系統在自動執行模式下,按此按鈕,系統可切換到單步執行模式)

key9 重置吸盤夾具。(按此按鈕,將顯示需要重置的吸盤夾具,客戶可選擇需要重置的吸盤夾具)

key10 快速進入教導模式。

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