1. 基本引數
p051=40
p078：裝置的進線電壓
001：電樞額定輸入電壓 fs：400
002：勵磁額定輸入電壓 fs：400
p082：勵磁的執行模式 fs：2
p083：速度實際值的選擇 fs：0
p100：電機電樞電流值 fs：0
p101：電機電樞電壓值 fs：400 （未設定）p102：電機勵磁電流 fs：0p110：電樞迴路電阻
p111：電樞迴路電感 p110---p112電流環優化引數自動設定
p112：勵磁迴路電阻
p115：在無測速機執行中，最大速度的emf碼盤反饋型別：p140：
脈衝編碼器型別選擇 fs：0p141：脈衝編碼器的脈衝數 fs：
500p142：脈衝編碼器訊號電壓的匹配
0：輸出5v訊號
1：輸出15v訊號
p143：脈衝編碼器執行的最高轉速 fs：500.0p150：α角觸發 fs：30（可逆）—5（不可逆） 整流p151：β角觸發逆變
p171：正電流的限幅n 電機電流的％ fs：100％p172：反電流的限幅
p433：速度給定的源fs：11
0=k0000
1=k0001
p303：給定斜坡上公升時間
p304：給定斜坡下降時間
p648：控制字的源fs：9
2. 除錯引數
a：開橋除錯引數（負荷採用電阻、電爐子等）目的：觸發是否正常、整流波形、電流反饋波形、電壓反饋是否正常、互感器接法問題、直流電壓檢測線極性、交流進線電壓檢測。
p078
p051=40
p100：電機電樞額定電流
p101：電機電樞額定電壓 50％p082=0
p083=3
p150=120
p171=100％
p172=-100％
p600=k401=p401=0.0 觸發角度 0.0=90p601=k402=0.2 開正橋給定小的正值0.2 開反橋給定小的負值
b:勵磁除錯（閉環除錯）
目的：檢測勵磁電流反饋
勵磁進線電壓：r016 唯讀
p051=40
p082=2 2：停機勵磁自動接入
p102=30 電機額定勵磁電流
p250=180
p257=100％ 停機勵磁
除錯時：引數p257給定小值例：5％
引數p250開始減小例：170
這時看：1、波形是否是乙個同波2個波頭
2、電流錶指示
如果是，在依次增大p257、p250的值同時還有三個引數：
r034：觸發角顯示（勵磁）
r035：勵磁電流反饋實際值
r036 勵磁電流調節器給定值
u840 25-速度環優化
26-電流環優化
27-弱磁
《半澤直樹》總結的6點職場啟示
a珍惜人和人之間的交往 要珍惜人和人之間的交往。人與人之間的交往不是你今天請我一頓飯，我明天請你一杯酒的物質收買，交往是真誠，真誠迎來信任，人類有感知真誠與給出信任的直覺。b頭兒信任的是能力 當到達一定級別後，評判乙個下屬的標準，並非其善惡，而是其能力，頭兒信任的是能力。c忠於自己當初的理想 如果退...