一、網路的總體設計
網路中的幀有：資料幀、確認幀。
資料幀分為：定位資料幀和報警資料幀；定位卡用定位資料幀向基站傳送位置資訊，基站收到資料幀後向定位卡傳送確認幀。
二、各種幀的結構
資料幀的結構
資料字段
確認幀的結構
幀控制域
實現的功能：
協調器實現的功能有：接收路由器的加入並為其分配位址。作為路由器使用，為不能互相「看得見」的路由器的子裝置的通訊提供路由。分配剩餘位址給路由器使用。測試路由器是否正常工作。
路由器實現的功能有：接收終端裝置的加入和退出並為其分配或**其的位址。為各種資料報進行路由。測試其子裝置是否正常工作。接受孤點的加入並為其分配合法的位址。
終端裝置實現的功能有：資料報的傳送和接收，確認幀的傳送和接收，測試幀的傳送和接收。
備註：1、命令幀和測試幀的序號、分片號和幀控制域的分片欄位都為0
2、資料幀和確認幀的序號、分片號都從1開始
3、協調器分配路由器位址以及路由器分配終端裝置位址都是從小到大分配
4、網路中只使用乙個通道
5、測試幀是單向測試的，3中不同的設定按照不同的時間進行，測試過程中不准其他裝置傳送資料報。
6、協調器上存有網路中的裝置表，剩餘位址表。路由器上存有該路由器本身能「看得見」的路由器表，**位址表和網路中的裝置表。終端裝置上存有該終端裝置能「看得見」的路由器表
7、各裝置都啟用定時器，定時進行測試。如，若終端裝置的定時器到時間了，但是還沒有收到路由器的測試幀時，就主動測試自己的父路由器。
modbus通訊協議
工業控制已從單機控制走向集中監控 集散控制，如今已進入網路時代，工業控制器連網也為網路管理提供了方便。modbus就是工業控制器的網路協議中的一種。一 概述 modbus 協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間 控制器經由網路 例如乙太網 和其它裝置之間可以通訊。它已經成...
通訊協議總結
ppi，mpi和profibus都是基於osi 開放系統互聯 的七層網路結構模型，符合歐洲標準en50170所定義的profibus標準，基於令牌的的網路通訊協議。這些協議是非同步的 序列的 基於字元的通訊協議，字元格式包括乙個起始位 8個資料位 乙個偶校驗位和乙個停止位。其通訊幀包括特定的起始和結...
PLC通訊協議
串列埠通訊時間 計算機每次傳送的序列指令間隔必須大於100ms 例子105 詢問 00 站號 ff pc 計算機發出 說明 1 計算機發的序列資料都是以16進製制數05h開始的，除此之外的資料都是asii碼可見字元，和效驗是之前除05h外所有資料的和，模256後的資料。0x30 0x30 0x46 ...