雷射槍自動射擊設定方案

2022-06-28 08:57:03 字數 779 閱讀 8376

e題:雷射槍自動射擊設定方案

小組人員:

小組分工:

軟體程式設計、程式調式、全部裝置組裝除錯

硬體設計、硬體除錯、全部裝置組裝除錯

設計報告、全部裝置組裝除錯

總體設計方案:

設計乙個能夠控制雷射**發、自動報靶及自動瞄準等功能的電子系統。該系統由雷射槍及瞄準機構、胸環靶、彈著點檢測電路組成,

原理圖如右圖所示:

一、硬體部分:

1. 雷射槍及支架部分設計思想:

,其中,由頂部的步進電機控制雷射筆垂直方向的位置調節,底部的步進電機控制雷射筆水平方向的位置調節,活動裝置最終控制由攝像頭採集資料微控制器分析軟體控制。

雷射槍可由雷射筆代替,安裝在活動裝置控制的轉盤上,位置由上面的活動裝置帶動控制。

支架採用相機式支架。

2. 攝像頭設計思想:攝像頭固定在距離胸環靶一定位置處,採集雷射筆打在胸環靶上的位置資訊,送由微控制器處理。

3. 顯示靶數:由12864液晶屏顯示。

4. 胸環靶:由美術紙直接畫製。

2、軟體部分:

微控制器處理由攝像頭採集回來的雷射筆位置資訊,並發出指令控制步進電機轉動,確定雷射筆的正確移動方向及正確停止位置。

3、元器件清單:

1. 兩個28byj_48步進電機及其驅動

2. 攝像頭

3. msp430g2553微控制器

4. 雷射筆

5. 相機支架

6. 美術用紙

7. 12864液晶顯示乙個

8.點陣乙個

9. 蜂鳴器等

自動送料雷射裁床,高精度雷射切割機,雷射切割裝置

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