冰淇淋是以奶粉、奶油、雞蛋、砂糖、澱粉、香草粉等為原料，經混合、滅菌、冷熱攪拌、高壓均質、冷熱交換、老化、冷凍膨化後裝杯而製成的冷凍食品。
一般來說，市場上冰淇淋可以分為3大類：全乳脂冰淇淋，乳脂肪含量不低於8%；半乳脂冰淇淋，乳脂肪含量不低於2.2%；植脂冰淇淋，不含乳脂肪，由植物油作為乳脂肪替代品。
雪糕是以砂糖、奶粉、雞蛋、香精、澱粉、麥芽粉、明膠等為主要原料，經混合調劑、加熱滅菌、均質、輕度凝凍、注模冷凍而製成的帶棒的硬質冷凍食品。
冰淇淋要求總固形物大於30%，而雪糕大於16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白質含量分別不能低於6%、2.2%，而雪糕對此無要求，僅要求總糖的含量要大於13%。
作為一種冷飲，雪糕的性質介於冰淇淋與冰棍之間，在形態、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特點，通過適當的膨脹工藝處理，食用時容易迅速刺激口腔，但其所使用的原料質量遠低於冰淇淋。按成分可將其分為忌廉類、咖啡可可類、水果類、果仁類等幾十種。
而冰棍是以砂糖、澱粉、飲用水、香精、果汁、果醬、豆製半成品、可可粉等原料，經混合配料、加熱滅菌、注模凍結而製成的帶棒硬質冷食品。
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