天津城建大學學生科研立項《專案簡介》活頁

1軟體工作流程圖如圖2所示。程式起動後首先進入鍵盤掃瞄，看是否有命令輸入，若無命令，則返回程式開始繼續檢測鍵盤狀態，若有命令則讀入轉矩的脈衝數n ，然後計算轉矩m 和轉速n ，接著顯示m 和描，如此反覆迴圈。

圖1 工作原理示意圖

轉矩轉速感測器 msp430

有命令？ n y

（1）（

表示電阻應變片的靈敏係數，k值越大表示單位應變所產生的電

(2)為電橋的電源電壓。

圖中虛線包圍的部分，位於感測器轉動部分。整個電路可分成3大部分

○直流電源：直流電源包括總電源和轉動部分電源。總電源位於靜止部分，它給靜止的電子線路供電。

轉動部分電源是通過如下的途徑獲得的。位於後蓋上的變頻電路產生乙個高頻電壓，加在旋轉高頻變壓器靜止的原邊上，通過電磁感應在旋轉的副邊上感應出電壓，經整流穩壓成為旋轉部分的電源。值得一提的正是這個旋轉高頻變壓器。

它的原邊和副邊各採用半個殼式高頻磁芯，從外表看是乙個圓柱體，它有乙個中心孔。原、副邊線圈分別放在兩個磁芯的凹槽內，當兩個帶線圈的半殼式磁芯對合起來，磁通便有了閉合迴路，形成了乙個殼式變壓器。變壓器的副邊旋轉時，對電磁感應作用沒有影響。

採用旋轉變壓器把電源引入轉動部分是本感測器的一大優點。

○轉矩脈衝形成電路：由圖3可見，當彈性梁受力時，電橋便有電壓輸出，經放大及壓頻變換再形成脈衝訊號，通過旋轉變壓器中心孔中的光電藕合元件，把脈衝訊號傳到靜止部分，經放大整形後送往msp430處理。轉軸旋轉對光電藕合沒有影響，

相關資訊。

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