kz-804/5z
三軸多孔植毛/鑽孔機控制器說明
書 江門凱智數控機電裝置****
目錄第一章產品簡介3
第二章安裝尺寸4
第三章電氣接線圖4
第四章操作說明5
第五章常見故障及解決12
第一章產品簡介
● 控制器簡介:
本控制器適用於兩、三軸植毛、鑽孔機，加工速度快，每分鐘300-600孔，5.7寸液晶屏中文顯示，大容量儲存，產品資料由教導自動生成或編輯生成，對產品的資料可以複製、刪除、平移、分孔等操作，無需逐孔教導，方便快捷，功能強大的軟體提供測試功能，為使用者使用提供方便。
● 控制器特徵：
1) 5.7寸液晶屏；
2) 3路脈衝輸出(差分方式),可接步進或伺服電機驅動器；
3) 支援手提輸入.
4) 儲存10種款式，每款26000孔位，滿足絕大多數機型；
5) 具有全自動、半自動、自動對孔、補孔、測試等功能；
6) 可以植單色、雙色刷，可設定多個輸出點；
7) 產品資料可以教導自動生成或編輯生成；
8) 多台控制器的資料可以相互拷貝；
9) 抗干擾能力極強，可靠性高，價效比優於同一型別的產品；
10) 輸入訊號、驅動負載電源可採用直流24v供電；
11) 可直接驅動電流小於200ma的氣缸、電磁閥、電磁鐵等直流負載，省去中間繼電器，減少故障發生；
12) 控制器外接工作電源直流24v；
13) 接線同plc一樣方便，減少故障率；
14) 產品年返修率小於5%，可能是制刷行業價效比最好的控制器.
● 系統配置:
1. 檢查配件:
1． kz－804/5z植毛/鑽孔機控制器 1臺
2． 操作說明書1本
3． 電氣接線圖1份
2. 安裝說明:
1、 連線配備工作電源線
2、 z軸為旋轉軸，x、y軸為直線運動軸
3、 按照接線說明連線各個開關
4、 按照接線說明連線輸入訊號電源、負載電源
5、 按照接線說明連線脈衝、方向訊號線，差分接法
6、 不用軸的原點一定要與供電接近開關的直流電源的地短接，不能懸空或接電源正極
第二章安裝尺寸圖
面板:第三章電氣接線圖
注:見另配置的控制系統電氣接線圖
第4章操作說明
介面顯示介紹：
開機上電介面：（開機上電即是該介面）
全自動加工介面：（開機介面下按1鍵即是該介面）
半自動加工介面：（開機介面下按2鍵即是該介面）
全自動試機介面：（開機介面下按3鍵即是該介面）
教導編輯介面：（開機介面下按4鍵即是該介面）
診斷介面：（開機介面下按取消鍵即是該介面）
引數修改介面：（開機介面下按複製鍵10秒鐘以上即跳出該介面）
注意：該引數需專業人員調整，調整好後不能隨意修改，否則系統無法正常執行！！
全自動加工：
就是連續加工產品，中間不停機，除非按「停止」鍵，只有放置2個以上夾具時，才能實現產品的迴圈加工。全自動加工能提高生產效率，當加工完成第乙個夾具上的產品，加工第二個夾具上的產品時，就可以更換第乙個夾具上的產品，加工第二個夾具上的產品時，就可以更換第乙個夾具上的產品，實現往復加工。如果只放置乙個夾具時只能用半自動加工的模式。
在待機狀態下，通過按面板上的數字鍵「1」，進入全自動工作方式，當出現保護時，整台機械動作停止，修好後，把機頭移至高位，利用「單步」鍵找到空位，再按「開始」鍵加工，否則在原來加工過的孔位，按開始鍵加工就會出現重孔現象，有可能損壞針，操作時一定要注意，半自動加工時也應該注意。
半自動加工：
按一次「開始」鍵，加工一次，加工完產品後機頭在最高位停止，執行到起點。更換產品，再按一次「開始」鍵，執行到第乙個孔位，又加工一次，也可以從第n個孔開始加工到最後乙個孔，n可設,可以通過鍵盤輸入孔號後,按上孔,下孔鍵執行到該孔,確保該孔位一定沒加工過,再按「開始」鍵加工,否則會損壞針,出現保護時,處理方法與全自動加工的一樣.
全自動試機:
教導完產品的資料後,在全自動試機畫面,按「上孔」或「下孔」鍵,實現單步對孔,可以查出孔的位置是否有誤,如果有誤,可以修改按「x+,x-,y+,y-,z+,z-」鍵，使孔位對準針頭，按「修改」鍵更改，按「儲存」鍵把資料儲存。直接按手控盒「開始」鍵,工作台將連續運動直至按「停止」鍵不放停止工作,這樣可以測試工作台是否正常.
產品編號：
產品編號採用1位數字組合，產品編號範圍0—9，在待機情況下，按數字鍵，電腦自動檢測是否存在該產品，並在下面顯示每款產品的孔數需要哪款直接輸入數字即可.
產量計數：
加工完成一產品會自動產量計數加1（加工完最後乙個孔計一次數），在停止狀態下，可以直接按「功能」鍵清零。
狀態提示：
在操作過程中，操作欄顯示當前進行的操作和資料輸入（複製，平移，清除，分孔的起終孔點）和進入各個功能等狀態顯示。
當前孔位：
教導時顯示平台所處的位置，編輯時，為編輯當前孔的資料，加工時，不時時顯示，時時顯示當前孔號，其餘顯示的資料與當前孔位相同。
資料教導:
說明:植毛(鑽孔)機走的孔位與教導是相關的,由教導資料的順序就是植毛(鑽孔)的順序,做完最後乙個孔位,回到第乙個孔位,盡量使第乙個與最後乙個孔相近. 乙個產品編號所包含的所有孔數(第一孔到最後一孔)稱為乙個產品或一種款式(或稱乙個程式資料檔案),乙個產品或一種款式的資料裡可以包含幾個夾具,兩個夾具(夾具的最後一孔和下乙個夾具的第乙個孔)的間距稱為兩個孔間距.
第0個孔位，稱為起點位或加工零點位，不是機械零點位。
必須先擬定好植毛（鑽孔）的順序，才能保證速度。教導平面孔如下圖：
o1 o2 o3 o4
o8 o7 o6 o5
o9 o10 o11 o12
016 o15 o14 o13
o00點為零點位或起點位
教導資料的順序就是加工時的順序，所以教導時盡量讓教導的孔位間距最小。教導資料可以橫向教導，也可以縱向教導，上圖標識的數字就是教導孔位的順序，這樣教導的兩點之間的距離最短，電機執行的時間最短，一台電機運轉，機械震動也會減小，植毛或鑽孔的路線走蛇形，如果有可能，排布孔位盡量使第乙個孔位與最後乙個孔位相近，這樣速度會更快，效率更高。
教導旋轉與教導平面相差不多，旋轉的教導要注意，工件正轉到360度時，最好不繼續正轉，要反轉教導資料，這樣就與平面教導相類似，如果繼續正轉教導，這樣教導的資料就是一直增加的，造成最後乙個孔位與第乙個孔位的距離很大，假設20轉，當走完最後一孔時，回到第乙個孔時電機要轉20轉，速度15轉/秒，最小需要2秒鐘，比正反轉教導乙個產品多執行2秒鐘，一天的產量相差很遠。
所以教導時要先擬定出加工孔位的順序，找出最佳的方法，可使生產效率提高。
進入教導畫面，必須按「回零」鍵，機器平台回到原點，再教導資料，否則得到的資料不準確或不能教導。然後選擇速度檔次（1、2、3對應低、中、高檔教導速度），按（x+、x-、y+、y-、z+、z-）鍵使平台運動到第乙個孔點，然後按「確定」鍵，為第乙個孔點，然後教導第
二、第三孔等等。手提教導類同.
以上面16個孔為例說明教導步驟:
1,開機按5鍵選擇產品編號,範圍是0—9輸入編號如0再按確認鍵.
2,再按4鍵進入教導畫面.
3,按零點鍵使工作台回到零點位置.
4,選擇速度檔次（1、2、3對應低、中、高檔教導速度），按（x+、x-、y+、y-、z+、z-）鍵使平台運動到第乙個孔點，然後按「確定」鍵，為第乙個孔點，然後教導第
二、第三孔等等。
5,此時也可以選擇手提教導器,選擇x、y、z軸同鍵盤教導,當教導好第16孔後.按鍵盤「退出」鍵此時會提示「是否儲存」按「確定」儲存即可.儲存完成後顯示會自動到開機介面,此時再按「4」鍵進入教導介面,按「零點」回到零點位置,此時移動工作台到適當位置作為起點位置,然後按「起點」鍵再按「儲存」鍵此時會提示「是否儲存」按「儲存」鍵即可.
注意:起點位置可以隨意修改不影響教導好的產品位置,所以起點要最後教導.
6,多孔自動生成資料:輸入好第乙個孔後移動工作台到最後乙個孔的位置長按(大概10秒)確認鍵,提示聯會提示矩形梅花人字,按1 2 3選擇需要的花樣.x終點輸入3按確認鍵提示z終點輸入4再按確認鍵自動生成16個孔的資料.
修改功能：
如果發現有孔位的位置（資料）有偏差，可以通過按上孔、下孔鍵找到該點，也可以通過按「查詢」鍵，輸入孔號後按「確認」鍵快速運動到該點，然後通過微調（低檔速度或手提操作）後，調整準確後，按「修改」鍵，該孔位就被修改。
插入功能：
如果在對孔過程中發現有的孔被漏掉了，這時通過按「上孔」、「下孔」鍵找到該點的上一點，也可以通過按「查詢」鍵，快速運動到該點的上一點，然後通過按x+、x-、y+、y-、z+、z-鍵，使平台移動到該孔位，調整準確後，按「插入」鍵，這時孔位就被新增到該孔位中，後面的孔位自動加1，假如在3孔和4孔之間漏掉乙個孔，找到第3個孔後，把平台移動到該孔位，然後按「插入」鍵，該點就變為第4個孔，原有的第4個孔變為第5個孔，以後順延，插入功能不能在第乙個孔前插入。
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