哈密和鑫礦業公司副井提公升機電控
系統專案
除錯報告
洛陽中重自動化工程有限責任公司
2023年1月29日
目錄一．電控系統概述
二．電控系統技術依據
三．電控系統除錯規範
四．電控系統除錯報告表
五．直流調速裝置引數
六．系統執行曲線
七．其他裝置除錯情況
八．結論
一． 電控系統概述
哈密和鑫礦業公司副井提公升機電控系統為西門子plc配6ra70直流調速裝置的原裝6脈動直流電控系統。
主控系統採用西門子雙pcl作為控制單元進行各種輸入輸出訊號的配置與處理，其中操作台plc為從plc，計算機櫃為主plc並與從plc採用mpi網路通訊。直流傳動系統使用西門子原裝調速裝置進行速度調節，調速效能優越。
具體為全數字直流傳動櫃、低壓輔助電源櫃及plc控制櫃、操作台、上位監控機、高壓開關櫃各一套。同時配備te162液壓站及te087潤滑站，以及主電機和機械部分系統一套。
專案由中重自動化工程有限責任公司承擔整套電控系統的生產及除錯工作。應使用者要求，公司派員於2023年1月21日赴現場進行系統後期過載及訊號部分除錯，在礦方領導的支援和技術人員的大力配合下，於2023年1月29日整個系統聯動試車執行成功。
二．電控系統技術依據
1．《煤礦安全規程》（2006版）。
2．《金屬非金屬礦山安全規程》gb16423-2006
3．進口電氣裝置遵守國際電工委員會iec標準。
4．現行國家電工委員會及其它有關標準。
5．《礦山電力設計規範》gb50070-94
6．《交流傳動礦井提公升機電控裝置技術條件》jb4263-86
7．《低壓配電設計規範》gb50054-95
8．《工業過程測量和控制裝置的電磁相容性》gb/t13926-92
9．《電氣裝置的抗干擾特性基本測量方法》gb4859-84
10．《浪湧抗擾性實驗》iec61000-4-5
11．《電力裝置的繼電保護和自動裝置的設計規範》gb50062-92
12．《礦用一般型電氣裝置》（gb12173-90）
13．電控裝置電磁相容性符合iec801並能夠承受提公升機和通風機執行時的地坪振動。
14．安全迴路和安全監視等關鍵電路採用冗餘結構設計。
15．電控系統採用siemens公司雙plc（s7-300系列）控制，其中6ra70直流調速裝置、可程式設計控制器等關鍵裝置為原裝進口產品。
16．直流調速裝置採用siemens公司原裝生產的高效能6ra70直流調速櫃。
17．進口電氣裝置遵守國際電工委員會iec標準。
18．現行國家電工委員會及其它有關標準。
19．《礦井提公升機和礦用提公升絞車液壓站》jb/t3277-94
20．《機械裝置安裝工程施工及驗收通用規範》
21．《電氣裝置安裝工程施工及驗收規範》
三．電控系統除錯規範
（一）.電控系統初調範圍及標準
1. 目的：
為了保證提公升機電控系統現場除錯質量，使除錯工作具有一致性、規範性，提高現場除錯效率，對提公升機電控系統現場除錯範圍、結果做出具體要求，提公升機電控系統現場初調結果也必須至少達到本標準要求。
2. 基本要求：
（1）.所有能夠連線的外部接線，包括：油壓感測器、編碼器、溫度感測器、測速機等能夠在初調完成的接線和相應在程式中的初調工作都要在初調時完成。
（2）.plc系統程式在初調後應該基本定型，所有介面必須對應完畢，後期除錯時只進行一些程式的簡單修改。
（3）.plc必須具備主要控制功能，包括對輔助裝置液壓站、潤滑站、風機、高壓開關櫃等控制功能。
（4）.初調帶捲筒空轉時，必須完成正反轉全速運轉除錯，並帶編碼器執行，利用編碼器深度值進行全程的模擬執行（加速、全速、減速），並對與編碼器相關的速度和深度保護進行測試。
（5）.plc安全迴路應該至少具有：測速機等速過速、編碼器等速過速、測速編碼比較、操作台緊急停車、制動油壓高、工作閘故障、高壓櫃斷電、溜車、錯向及其他能夠投入的保護功能。
直流傳動系統具備更多的保護功能，包括：裝置故障、堵轉、使能斷線、主迴路快熔熔斷等安全保護。
（6）.具有故障開車方式的系統必須可以實現故障開車功能。
（7）.初調結束，plc系統設定為能夠在指定開車方式下開車，比如檢修或手動開車方式，最高速度應該暫時限定在乙個較低的速度（如0.5m/s），速度保護應該在這個速度基礎上設定。
（二）.電控系統過載除錯標準
1. 目的：
為了保證提公升機電控系統現場除錯質量，使除錯工作具有一致性、規範性，提高現場除錯效率，對提公升機電控系統現場過載除錯結果做出具體要求。
2. 原則：
過載除錯應該對各種負荷情況都進行執行試驗，並完善和測試所有設計功能，特別是安全迴路的各種保護功能以及液壓站工作情況。
3. 基本要求：
（1）.plc程式必須完善，所有控制功能都要實現，包括加熱器控制等輔助裝置的控制。各種開車方式都必須能夠正常使用，所有軟體安全迴路都必須投入。
（2）.從plc程式也必須完善，包括從plc安全迴路的各種保護在驗收時一一進行驗收及記錄。
（3）.硬體安全迴路和軟體安全迴路各種保護，對於軟硬體同時動作的點，保證軟硬體均動作可靠。
（4）.液壓站驗收包括進行二級制動及一級制動測試，檢驗各個閥的動作情況，制動試驗負荷包括輕載及過載試驗。
（5）.對於輕載、半載、過載，重物下放等各種負載執行必須觀察運**況且能記錄執行曲線。
（6）.具有故障開車方式的系統必須可以實現故障開車功能。
（7）.上位監控畫面應該具備完整的監視功能，最終除錯結束後，對上位監控程式和plc程式進行備份，對上位機系統進行備份。
四電控系統除錯報告表
工號：08-16-103電控型別：6脈動直流除錯人員：田聖彬除錯日期： 2023年1月22日
五．直流裝置引數設定
1. 設定引數p078.001= 660 v 電樞迴路供電電壓。
2. 設定引數p078.002= 305 v 勵磁迴路供電電壓。
3. 設定引數p100=1012 a 電機電樞額定電流。
4. 設定引數p101= 660 v 電機電樞額定電壓。
5. 設定引數p102=19.8a 電機勵磁額定電流。
6. 使用模擬測速機進行實際速度檢測資料，設定引數p083=1，此時速度實際值由端子xt.103，xt.104提供。
10． 設定p741=60 v 最高轉速時對應的保護測速機的電壓。
11. 設定p082=1 勵磁迴路與主迴路接觸器一起合閘，（當主迴路接觸器閉合/開啟時，勵磁脈衝使能/禁止）
12. p171=130 在轉矩方向ⅰ上的電機電流限幅（是p100的百分數）
13. p172=-130 在轉矩方向ⅱ上的電機電流限幅（是p100的百分數）是個負數。
14. p303=11 s 電機加速時間1（單位為秒）。
15. p304=9 s 電機減速時間1（單位為秒）。
16. p305=0.75 s 初始圓弧1（單位為秒）。
17． p306=0.75 s 最終圓弧1（單位為秒）。
18. p750=k0266 ，規定端子s14,s15為內部勵磁電流輸出，是0-10v的電壓訊號。
19 p755=k0166, 規定端子s16，s17 為內部速度反饋輸出，是0-10v的電壓訊號。
六．系統執行曲線
六．系統執行曲線
系統經過輕重車執行正常，輕重車速度和電流曲線如圖6-1和6-2所示：
圖6.1：輕載執行曲線
圖6-2：過載執行曲線
七．其他裝置除錯情況
wincc上位監控系統可以實時監控系統中各繼電器及輸入訊號的動、靜態動作情況，並具有對罐籠實際位置、液壓站油壓、電樞電流、編碼器速度、測速機速度的實際曲線監控情況以及各主要模擬量的數值顯示情況監控系統，執行良好；液壓站工作正常，各項資料達到國家規範要求，無漏油現象；直流傳動系統執行良好。
八．結論
整個改造後的系統經過手動、檢修、故障開車、點動、過載等試驗，經過長時間的試執行，情況良好，各種保護齊全，動作可靠，2023年2月1日經與礦方的共同檢驗，系統符合國家規範要求，執行良好，可以交付使用。
湖南有色黃沙坪礦業分公司洛陽中重自動化工程有限責任公司
使用者簽章簽字
日期：2023年1月9日
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