《機械原理》討論課總結報告
一、目的：通過課堂討論，使學生掌握和擴充套件課堂所學知識，學會概念、方法的靈活運用，深刻理解各種題目中蘊含的基本概念，培養學生的思維方式和方法，提高對課程的學習興趣。
二、方法：1教師提前將討論題目公布，讓學生自由組合分組做準備，每組在上討論課前將各題目的求解過程準備充分。在討論課上，由教師引導,學生就自己的閱讀和思考各抒己見，讓他們的創造力和智慧型相互激勵。
在這種環境下，學生的作用是雙重的，既學習新知識，又傳授新知識，每位學生都有對討論課做貢獻的責任，增加了與教師深入討論的機會。培養學生對問題的研討習慣，學會了如何討論一些科學問題。
2將學生分成若干小組針對課程內容進行討論和爭論。
三、題目：圖示偏心圓盤凸輪機構運動簡圖，要求在圖上畫出：
1)凸輪的理論廓線β；
2)凸輪基圓並標出半徑r0；
3)圖示位置壓力角α；
4)從動件ab從最低位置到圖示位置所擺過的角度ψ.
四、過程：上圖所示偏心圓盤凸輪機構運動簡圖：
1) 凸輪的理論廓線β 2)凸輪基圓並標出半徑r0：以ob為半徑o為圓心作圓是理論輪廓線（將滾子中心b假想為尖端擺動從動件的尖端，按照尖端擺動從動件凸輪輪廓曲線的設計方法做出曲線，這條曲線是反轉過程中滾子中心的運動軌跡，我們稱之為凸輪的理論輪廓線），以c為圓心作圓切於理論輪廓線o為基圓(凸輪理論輪廓線的最小向徑rb為半徑所作的圓稱為基圓，rb稱為基圓半徑)。
3)圖示位置壓力角α(凸輪對從動件作用力的方向線與從動件上力作用點的速度方向所夾的銳角)：作圓b與圓o的切法線，再作ab的垂線，兩線的銳夾角為壓力角a
4)從動件ab從最低位置到圖示位置所擺過的角度ψ：做出最低位置圖與圖示位置圖，最低點的位置即b點到c點的最近點，又因為r0+ab>cb所以以a為圓心，ab為半徑做圓與基圓c的交點，則圖示為擺過的角度
五、總結：在解決此類問題是我們要弄清楚凸輪的各種定義，避免由於混淆定義而做錯題目。另外作圖時候嚴格按照尺規作圖，規範作圖，減少誤差。
這就要求我們在今後的學習之中端正學習態度，從基礎學起，重視每乙個知識點，常動手操作，避免紙上談兵。不要由於應試的原因而眼高手低，不注重細節知識與實際能力，要學會自我總結，將知識條理化與系統化。在這個題目中我們就很可能由於對凸輪基圓的認識錯誤而導致基圓畫錯，直接影響到最後算擺角。
另外對於反轉法在不同從動中的運用與反運用，如在尖端從動件凸輪，滾動從動件凸輪，尖端擺動從動件凸輪，滾動擺動從動件凸輪的運用更是要靈活。
六、筆記:1、基圓：以半徑凸輪理論輪廓線的最小向徑rb為半徑作得圓切於理論輪廓線。
2、基圓的半徑：凸輪理論輪廓線的最小向徑。
3、理論輪廓線: 將滾子中心b假想為尖端擺動從動件的尖端，按照尖端擺動從動件凸輪輪廓曲線的設計方法做出曲線，這條曲線是反轉過程中滾子中心的運動軌跡，我們稱之為凸輪的理論輪廓線。
4、壓力角：凸輪對從動件作用力的方向線與從動件上力作用點的速度方向所夾的銳角。
5、最低位置:當滾子尖端垂直於基圓最小向徑的位置即與基圓圓心最近距離的位置。
6、最高位置：當滾子尖端垂直於基圓最大向徑的位置即與基圓圓心最遠距離的位置。
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