暨參加全國大學生第三屆工程訓練綜合能力競賽

2022-01-13 09:52:32 字數 2226 閱讀 4579

2023年9月中旬,我們小車終於組裝成功。懷著無比欣喜的心情試跑過後,結果令我們很沮喪。由於受到結構的限制,小車所跑「8」字次數達不到預期要求。

唉,也許是成功的道路上都得充滿艱辛吧。這時,指導老師鼓勵我們再做乙個,因為時間還充足。在接下來的一周裡,為了需求到機構合適的傳動比,我和我的隊友在計算的同時,切割了大量了齒輪,經過多次的裝配實驗後終於得到了成功。

此時,又一問題擺在我們面前,這一機構相對前一機構來說,所走「8」字軌跡太不正統,這給調車帶來了很大的難題。

進入到10月中旬,距離比賽只有乙個月的時間裡,我們進入到最後的忙碌期。在整理小車的各份報告的同時,調車是乙個重中之中的工作。在這期間,我們果斷放棄了第二種機構,因為我們沒有合適的場地進行車子的除錯,場地對於正規的「8」字軌跡影響較小。

這時有人會說,那第二種機構的設計不是白白浪費時間嘛。但我不這麼認為,我覺得這個過程很重要,只有經歷了這過程,才認識到此種機構的侷限性,才能體現第一種機構更加的合理性。在小車選定好後,我們開始考慮怎樣改裝小車的構造,才能更好的實現「8」字軌跡的多次數。

和指導老師一起,我們去除了機構中的介輪,減小了繞線輪的大小,平移了重塊下落時的重心。現在說這些時,感覺到很輕鬆,其實那是乙個很漫長,煩躁的實驗過程,每天早上7點出寢室,除了上課,就是在工程訓練中心,晚上將近11點回寢。重複的在不是很平的場地上除錯著小車的軌跡,思考著小車軌跡變化的各種原因。

這時是和隊友出現分歧最多的時候,往往因為乙個問題的不同意見而爭論很久,慢慢的,我們都習慣了這種爭論。我很享受這一過程,從中我學會了應該耐心的聽取別人的意見,對隊友保持足夠的信任,懂得了團結協作的重要性。

2023年11月9日,我們一行人坐上了去長春工程學院的動車。當動車開動的那一刻,隨著窗外景物的瞬息變化,我的心怦然心跳,為即將到來的比賽充滿了期待,為努力準備了半年時間的成果即將得以檢驗而期待。常言道,是騾子是馬,牽出來溜溜,我真心希望我們是馬,而且是一匹脫韁的殺入國賽的黑馬。

上午9時許,我們到達了目的地,進入長春工程學院的工程訓練中心時,我驚嘆中心的「豪華」程度,各類工具機的陳列就像是乙個工廠,我不得不感嘆,該學校的裝置設施是我們學校可望而不可及的。當天下午是各個學校的試車時間,在這裡,我看到了許多結構設計巧妙的小車,此時我頓感壓力的巨大。原來他們是那麼強,我們太低估他們的水平啦。

撇開我們學校沒有合適的場地練車的客觀因素不說,我真長見識了,他們許多小車的繞線方式是我們沒有想到的,他們沒用差速器的巧妙結構我們更沒想到。我們現在能做的就是把車的軌跡調到完美,使它最大程度的繞過障礙物。希望這樣能把我們帶入決賽。

也許真的是期望越大,失望越大。我們餓著肚子參加了10日上午的預賽。由於比賽場次靠後,本來平整的桌球桌被前面比賽的隊伍壓得凹凸不平,在我們選擇的啟車的角度上車沒有啟起來,我們失去了進入決賽的唯一機會,等待我們的是二等獎的角逐。

這一刻來得太突然,現在回想起來,感覺心裡還是不好過。就在這一刻,我感覺自己和隊友們半年的付出都付諸東流,覺得辜負了老師們付出的一片苦心,辜負了學校對我們的殷切希望。那一刻,我心裡除了難過還是難過。

老師和我們一起的日日夜夜,為的就是展現我們最好的一面,展現東北電力最強的一面,但結果卻在所有人的預料之外。對於我來說,光從這一點,我是個失敗者,而且是個徹徹底底的失敗者。

2023年11月11日下午3時40分,我們坐上了回學校的動車。如果把這次比賽比做成一次旅行,不論目的地,只從過程上看,我覺得充滿了無窮的美妙,很值得我去回味和留戀。通過參加這次比賽,從中學到了許多,總的概括如下:

1. 永遠不要輕視自己的對手,指望別人在比賽中犯錯這是致命的。

2. 知識的獲得是無止境的,深感自身知識儲備的不足。

3. 思維視野不夠寬廣,要敢於去想,敢於去實踐。

4. 要以積極平和的心態來面對比賽所有發生的可能,因為這是競技比賽的一部分。

在這裡,我還要感謝所有幫助過我的人。

首先,我要感謝我的學校和主辦方,為我們提供了這麼好的乙個交流學習的平台。

其次,我要感謝我的指導老師們,是你們用你們的人格魅力感染了我,是你們毫不保留的教會了我各類操作技能,是你們耐心的引導我思考問題,解決問題。我還要特別感謝乙個人,崔老師,你毫不保留的幫了我很多,你睿智的眼光,敏銳的洞察力深深影響了我。

再次,我要感謝我的隊友,我們一起奮鬥的日日夜夜裡,有你們的陪伴真好。在激烈的爭論中,有你們的諒解,有你們的信任真好。從你們身上,我學會了乙個團隊應該有的團結無助,應該有的責任和使命。

最後,我要感謝我的對手們,正因為有你們的存在,讓我看到了自身的許多不足。

不以結果論英雄,這次比賽終將成為大學生活中最美好,最令我回味的一段時光,令我無比留戀。在接下來的大學學習中,我將以更飽滿的熱情投身到充滿著趣味性的機械學習中去,做一名合格的機械人。

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