最小二乘(((取樣的點)跟(擬合的曲線)的距離)總和)最小
gps誤差**第一部分誤差是由衛星鐘誤差、星曆誤差、電離層誤差、對流層誤差等引起的；第二部分是由傳播延遲導致的誤差；第三部分為各使用者接收機固有的誤差，由內部雜訊、通道延遲、多路徑效應等原因造成。
方位角（ azimuth ）1、定義：由子午線北端順時針方向量到測線上的夾角，稱為該直線的方位角。其範圍為 0°～ 360°。
有：真方位角 a(ture meridian azimuth) 、磁方位角（ magnetic meridian azimuth ）、座標方位角 (grid bearing) 2、分類及關係：（1）真方位角ａ＝磁方位角ａ -m ＋磁偏角δ＝座標方位角α＋子午線收斂角γ（2）磁方位角 am若 pn 為磁子午線方向，則各角分別為相應直線的磁方位角。
磁方位角用 am 表示。（3）座標方位角 α 若 pn 為座標縱軸方向，則各角分別為相應直線的座標方位角，用 α 表示之。 同一直線正反座標方位角相差 180 ° 正反方位角關係圖如圖所示，直線 ab 的點 a 是起點，點 b 是終點；通過起點 a 的座標縱軸方向與直線 ab 所夾的座標方位角 αab ，稱為直線 ab 的正座標方位角；通過終點 b 的座標縱軸方向與直線 ab 所夾的座標方位角 αba ，稱為直線 ab 的反座標方位角 ( 又稱為直線 ba 的正座標方位角 ) 。
正、反座標方位角相差 180°。幾種方位角之間的關係（1）真方位角與磁方位角之間的關係過地面上某點的真子午線方向與磁子午線方向常不重合，兩者之間的夾角稱為磁偏角，如圖中的δ。磁針北端偏於真子午線以東稱東偏，δ為正，偏於真子午線以西稱西偏，δ為負。
真方位角與磁方位角之間的關係圖（2）直線的真方位角與磁方位角之間可用下式進行換算： a = a m + δ式中的δ值，東偏取正值，西偏取負值。我國磁偏角的變化大約在 -10°到 +6°之間。
gps的工作原理：通過天空上的24顆衛星接受訊號，然後通過gps特定的通道傳輸到gps上，我們所見到的gps都是只能接收訊號，正常的定位要求是3顆星定位，5顆星導航。
下沉係數：充分採動時，地表最大下沉值wcm與煤層法線採厚m在鉛垂方向投影長度的比值稱下沉係數。q=wcm/(m·cosα)
三下採煤地哪三下三下採煤是指在建築物下、鐵路下和水體下採煤方法的統稱。
gps的測量座標 gps所採用的座標系是美國國防部1984世界座標系，簡稱wgs-84，它是乙個協議地球參考係，座標系原點在地球質心。gps的測量結果與我國的54系或80系座標相差幾十公尺至一百多公尺，隨區域不同，差別也不同。由此可見，必須將wgs-84座標進行座標系轉換才能供標圖使用。
座標系之間的轉換一般採用七引數法或三引數法，其中七引數為x平移、y平移、z平移、x旋轉、y旋轉、z旋轉以及尺度比引數，若忽略旋轉引數和尺度比引數則為三引數方法，三引數法為七引數法的特例。這裡的x、y、z是空間大地直角座標系座標，原理是：不把gps所測定的wgs-84座標當作wgs-84座標，而是當作具有一定系統性誤差的54系座標值，然後通過國家已知點糾正，消除該系統誤差。
wgs84是地心座標系而西安80是參心座標。
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