M1432A萬能外圓磨床的介紹

2021-08-01 01:29:56 字數 4871 閱讀 8539

m1432a萬能外圓磨床主要用於內(外)圓表面的磨削加工。它屬於精加工工具機類,其切削力變化不大,最大磨削長度為 1500mm,最大磨削直徑為320mm。整體結構如下圖1.

1所示。

圖1.1 m1432a萬能外圓磨床

2.1 磨床的特點

由於工具機加工工藝的要求,m1432a型萬能外圓磨床液壓系統是工具機液壓系統中要求較高、較複雜的一種。其主要特點是:

(1)系統採用節流閥回油節流調速迴路,功率損失較小。

(2)工作台採用了活塞桿固定式雙桿液壓缸,保證左、右往復運動的速度一致,並使工具機占地面積不大。

(3)本系統在結構上採用了將開停閥、先導閥、換向閥、節流閥、抖動缸等組合一體的操縱箱。使結構緊湊、管路減短、操縱方便,又便於製造和裝配修理。此操縱箱屬行程制動換向迴路,具有較高的換向位置精度和換向平穩性。

2.2 磨床的功能和主要部件結構

m1432a型萬能外圓磨床主要用於磨削it5~it7精度的圓柱形或圓錐形外圓和內孔,該工具機的液壓系統具有以下功能:

(1)能實現工作台的自動往復運動,並能在0.05~4m/min之間無級調速,工作台換向平穩,起動制動迅速,換向精度高。

(2)為方便裝卸工件,尾架頂尖的伸縮採用液壓傳動。

(3)工作台可作微量抖動:切入磨削或加工工件略大於砂輪寬度時,為了提高生產率和改善表面粗糙度,工作台可作短距離(1~3mm)、頻繁往復運動(100~150次/min)。

(4)傳動系統具有必要的聯鎖動作:

a、工作台的液動與手動聯鎖,以免液動時帶動手輪旋轉引起工傷事故。

b、砂輪架快速前進時,可保證尾架頂尖不後退,以免加工時工件脫落。

c、磨內孔時,為使砂輪不後退,傳動系統中設定有與砂輪架快速後退聯鎖的機構,以免撞壞工件或砂輪。

(5)砂輪架快進時,頭架帶動工件轉動,冷卻幫浦啟動;砂輪架快速後退時,頭架與冷卻幫浦電機停轉。

2.3 磨床的工作原理

2.3.1 工作台的往復運動

(1)工作台右行:如圖所示狀態,先導閥、換向閥閥芯均處於右端,開停閥處於右位。其主油路為:

進油路:液壓幫浦19→換向閥2右位(p→a)→液壓缸2右腔;

油路:液壓缸9左腔→換向閥2右位(b→t2)→先導閥1右位→開停閥3右位→節流閥5→油箱。液壓油推液壓缸帶動工作台向右運動,其運動速度由節流閥來調節。

(2)工作台左行:當工作台右行到預定位置,工作台上左邊的擋塊撥與先導閥1的閥芯相連線的槓桿,使先導閥芯左移,開始工作台的換向過程。先導閥閥芯左移過程中,其閥芯中段制動錐a的右邊逐漸將回油路上通向節流閥5的通道。

(d2→t)關小,使工作台逐漸減速制動,實現預製動;當先導閥閥芯繼續向左移動到先導閥芯右部環形槽,使a2點與高壓油路a2′ 相通,先導閥芯左部環槽使a1→a1′接通油箱時,控制油路被切換。這時借助於抖動缸推動先導閥向左快速移動(快跳)。其油路是:

進油路:幫浦19→精濾油器21→先導閥1左位(a2′→a2)→抖動缸6左端。

回油路:抖動缸6右端→先導閥1左位(a1→a1′)→油箱。

因為抖動缸的直徑很小,上述流量很小的壓力油足以使之快速右移,並通過槓桿使先導閥芯快跳到左端,從而使通過先導閥到達換向閥右端的控制壓力油路迅速打通,同時又使換向閥左端的回油路也迅速打通(暢通)。

下圖為m1432a型外圓磨床液壓系統原理圖。其工作原理如下:

圖1.2 m1432a型外圓磨床液壓系統原理圖

1— 先導閥 2—換向閥 3—開停閥 4—互鎖缸 5—節流閥 6—抖動缸 7—擋塊8—選擇閥 9—進給閥 10—進給缸 11—尾架換向閥 12—快動換向閥 13—閘缸14—快動缸 15—尾架缸 16—潤滑穩定器 17—油箱18—粗過濾器 19—油幫浦 20—溢流閥 21—精過濾器 22—工作台進給缸

這時的控制油路是:

進油路:幫浦19→精濾油器21→先導閥1左位(a2′→a2)→單向閥i2→換向閥2右端。

回油路:換向閥2左端回油路在換向閥芯左移過程中有三種變換。

首先:換向閥2左端b1′→先導閥1左位(a1→a1′)→油箱。換向閥芯因回油暢通而迅速左移,實現第一次快跳。

當換向閥芯1快跳到制動錐c的右側關小主回油路 (b→t2)通道,工作台便迅速制動(終制動)。換向閥芯繼續迅速左移到中部台階處於閥體中間沉割槽的中心處時,液壓缸兩腔都通壓力油,工作台便停止運動。換向閥芯在控制壓力油作用下繼續左移,換向閥芯左端回油路改為:

換向閥2左端→節流閥j1→先導閥1左位→油箱。這時換向閥芯按節流閥(停留閥)j1調節的速度左移由於換向閥體中心沉割槽的寬度大於中部台階的寬度,所以閥芯慢速左移的一定時間內,液壓缸兩腔繼續保持互通,使工作台在端點保持短暫的停留。其停留時間在0~5s內由節流閥j1、j2調節。

最後當換向閥芯慢速左移到左部環形槽與油路(b1→b1′)相通時,換向閥左端控制油的回油路又變為換向閥2左端→油路b1→換向閥2左部環形槽→油路b1′→先導閥1左位→油箱。這時由於換向閥左端回油路暢通,換向閥芯實現第二次快跳,使主油路迅速切換,工作台則迅速反向啟動(左行)。這時的主油路是:

進油路:幫浦19→換向閥2左位(p→b)→液壓缸22左腔。

回油路:液壓缸22右腔→換向閥2左位 (a→t1)→先導閥1左位(d1→t)→開停閥3右位→節流閥5→油箱。

當工作台左行到位時,工作台上的擋鐵又碰槓桿推動先導閥右移,重複上述換向過程。實現工作台的自動換向。

2.3.2 工作台液動與手動的互鎖

工作台液動與手動的互鎖是由互鎖缸4來完成的。當開停閥3處處於圖位置時,互鎖缸4的活塞在壓力油的作用下壓縮彈簧並推動齒輪z1和z2脫開,這樣,當工作台液動(往復運動)時,手輪不會轉動。

當開停閥3處於左位時,互鎖缸4通油箱,活塞在彈簧力的作用下帶著齒輪z2移動,z2與z1嚙合,工作台就可用手搖機構搖動。

2.3.3 砂輪架的快速進、退運動

砂輪架的快速進退運動是由手動二位四通換向閥12(快動閥)來操縱,由快動缸來實現的。在圖8-2所示位置時,快動閥右位接入系統,壓力油經快動閥12右位進入快動缸14右腔,砂輪架快進到前端位置,快進終點是靠活塞與缸體端蓋相接觸來保證其重複定位精度;當快動缸左位接入系統時,砂輪架快速後退到最後端位置。為防止砂輪架在快速運動到達前後終點處產生衝擊,在快動缸兩端設緩衝裝置,並設有抵住砂輪架的閘缸13,用以消除絲槓和螺母間的間隙。

手動換向閥12(快動閥)的下面裝有乙個自動啟、閉頭架電動機和冷卻電動機的行程開關和乙個與內圓磨具聯鎖的電磁鐵(圖上均未畫出)。當手動換向閥12(快動閥)處於右位使砂輪架處於快進時,手動閥的手柄壓下行程開關,使頭架電動機和冷卻電動機啟動。當翻下內圓磨具進行內孔磨削時,內圓磨具壓另一行程開關,使聯鎖電磁鐵通電吸合,將快動閥鎖住在左位(砂輪架在退的位置),以防止誤動作,保證安全。

2.3.4 砂輪架的週期進給運動

砂輪架的週期進給運動是由選擇閥8、進給閥9、進給缸10通過棘爪、棘輪、齒輪、絲槓來完成的。選擇閥8根據加工需要可以使砂輪架在工件左端或右端時進給,也可在工件兩端都進給(雙向進給),也可以不進給,共四個位置可供選擇。 上圖所示為雙向進給,週期進給油路:

壓力油從a1點→j4→進給閥9右端;進給閥9左端→i3→a2→先導閥1→油箱。進給缸10→d→進給閥9→c1→選擇閥8→a2→先導閥1→油箱,進給缸柱塞在彈簧力的作用下復位。當工作台開始換向時,先導閥換位(左移)使a2點變高壓、a1點變為低壓(回油箱);此時週期進給油路為:

壓力油從a2點→j3→進給閥9左端;進給閥9右端→i4→a1點→先導閥1→油箱,使進給閥右移;與此同時,壓力油經a2點→選擇閥8→c1→進給閥9→d→進給缸10,推進給缸柱塞左移,柱塞上的棘爪撥棘輪轉動乙個角度,通過齒輪等推砂輪架進給一次。在進給閥活塞繼續右移時堵住c1而打通c2,這時進給缸右端→d→進給閥→c2→選擇閥→a1→先導閥a1′→油箱,進給缸在彈簧力的作用下再次復位。當工作台再次換向,再週期進給一次。

若將選擇閥轉到其他位置,如右端進給,則工作台只有在換向到右端才進給一次,其進給過程不再贅述。從上述週期進給過程可知,每進給一次是由一股壓力油(壓力脈衝)推進給缸柱塞上的棘爪撥棘輪轉一角度。調節進給閥兩端的節流閥j3、j4就可調節壓力脈衝的時期長短,從而調節進給量的大小。

2.3.5 尾架頂尖的鬆開與夾緊

尾架頂尖只有在砂輪架處於後退位置時才允許鬆開。為操作方便,採用腳踏式二位三通閥11(尾架閥)來操縱,由尾架缸15來實現。由圖可知,只有當快動閥12處於左位、砂輪架處於後退位置,腳踏尾架閥處於右位時,才能有壓力油通過尾架閥進入尾架缸推槓桿撥尾頂尖鬆開工件。

當快動閥12處於右位(砂輪架處於前端位置)時,油路l為低壓(回油箱),這時誤踏尾架閥11也無壓力油進入尾架缸14,頂尖也就不會推出。尾頂尖的夾緊是靠彈簧力。

2.3.6 抖動缸的功用

抖動缸6的功用有兩個。第一是幫助先導閥1實現換向過程中的快跳;第二是當工作台需要作頻繁短距離換向時實現工作台的抖動。

當砂輪作切入磨削或磨削短圓槽時,為提高磨削表面質量和磨削效率,需工作台頻繁短距離換向—抖動。這時將換向擋鐵調得很近或夾住換向槓桿,當工作台向左或向右移動時,擋鐵帶槓桿使先導閥閥芯向右或向左移動乙個很小的距離,使先導閥1的控制進油路和回油路僅有乙個很小的開口。通過此很小開口的壓力油不可能使換向閥閥芯快速移動,這時,因為抖動缸柱塞直徑很小,所通過的壓力油足以使抖動缸快速移動。

抖動缸的快速移動推動槓帶先導閥快速移動(換向),迅速開啟控制油路的進、回油口,使換向閥也迅速換向,從而使工作台作短距離頻繁往復換向—抖動。

2.4 磨床的元器件選擇

1、hk-jc01電源控制面板(鋁製面板)

(1)交流電源(帶有漏電保護措施)通過市電提供三相交流電源(ac3~380v)

(2)人身安全保護體系

電壓型漏電保護器:對線路出現的漏電現象進行保護,使控制屏內的接觸器跳閘,切斷電源。

電流型漏電保護裝置:控制屏若有漏電現象,漏電流超過一定值,即切斷電源。

2、m1432鐵面板:面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件,這些元器件直接安裝在面板表面可以直觀的看它們的動作情況。

3、電動機:分別用5個380v三相鼠籠非同步電動機,分別用油幫浦電動機、頭架電動機、外圓砂輪電動機、內圓砂輪電動機和冷卻幫浦電動機。

M1432A磨床工作原理

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