東北大學感測器實驗報告

2021-03-04 00:31:16 字數 2647 閱讀 5820

一、實驗目的:了解金屬箔式應變片的應變效應,單臂電橋工作原理和效能。

二、基本原理:電阻絲在外力作用下發生機械變形時,其電阻值發生變化,這就是電阻應變效應,描述電阻應變效應的關係式為: δr/r=kε 式中:

δr/r為電阻絲電阻相對變化,k為應變靈敏係數,ε=δl/l為電阻絲長度相對變化。金屬箔式應變片就是通過光刻、腐蝕等工藝製成的應變敏感元件,通過它轉換被測部位受力狀態變化。電橋的作用完成電阻到電壓的比例變化,電橋的輸出電壓反映了相應的受力狀態。

對單臂電橋輸出電壓 uo1= ekε/4。

三、需用器件與單元:主機箱(±4v、±15v、電壓表)、應變式感測器實驗模板、托盤、砝碼、4位數顯萬用表(自備)。

應變片單臂電橋效能實驗安裝、接線示意圖

實驗資料

4、根據表1計算系統靈敏度s=δu/δw(δu輸出電壓變化量,δw重量變化量)和非線性誤差δ,

解:s=200/47=4.225

δ=δm/yfs ×100%=2/200×100%=1%

四、實驗報告資料處理

1.記錄實驗資料,並繪製出單臂電橋時感測器的特性曲線。

實驗誤差: 產生非線性誤差的原因:電阻變化率△r/r不可能完全成線性增加。

圖2 應變式感測器半橋接線圖

畫出實驗曲線,計算靈敏度s2=u/w,非線性誤差δ。

2、由所得資料繪出半橋電橋的感測器特性曲線如下:

3、(1)計算系統靈敏度:

δv=(24-13)+(43-13)++(104-94)/9=(104-24)/9=8.89mv

δw=20gs=δv/δw=0.444mv/g

(2)計算非線性誤差:

δm =(13+24+33+43+53+64+74+84+94+104)/10=58.6mv

yfs=104mvf =δm / yfs×100%=56.3%

誤差分析:電橋原理上存在非線性誤差

二、基本原理:全橋測量電路中,將受力方向相同的兩應變片接入電橋對邊,相反的應變片接入電橋鄰邊。當應變片初始阻值:

r1=r2=r3=r4,其變化值δr1=δr2=δr3=δr4時,其橋路輸出電壓u03=keε。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線性誤差和溫度誤差均得到改善。

圖3—1 全橋效能實驗接線圖

1、 實驗資料

2、由所得資料繪出半橋電橋的感測器特性曲線如下

全橋感測器特性曲線

由圖可知,全橋的感測器特性曲線的線性特性良好,電橋輸出靈敏度很高。

3、(1)計算系統靈敏度:

δv=(30-16)+(60-46)++(152-136)/9=(152-30)/9=13.56mv

δw=20gs=δv/δw=0.68mv/g

(2)計算非線性誤差:

δm =(16+30+46+60+76+90+106+121+136+152)/10=83.3mv

yfs=152mvf =δm / yfs×100%=54.8%

圖3-2應變式感測器受拉時感測器圓周面展開圖

誤差分析:儀器本身存在系統誤差,讀數誤差。

測微頭組成和讀數如圖9—1

測微頭讀數圖

圖9—1測位頭組成與讀數

圖9—2差動變壓器效能實驗安裝、接線圖

畫出vop-p-x曲線

2.靈敏度s= -66.044mv/mm

當x=±1mm時當x=±3mm時

(1)x=1時,y=-66+252=186mv1)x=3mm時,y=-198+256=54mv

(2)x=-1時,y=66+252=318mv2)x=-3mm時y=198+256=450mv

分析產生非線性誤差的原因

答:由於差動變壓器製作上的不對稱以及鐵心位置等等因素,存在零點殘餘電動勢,使得感測器的輸出特性在零點附近不靈敏,給測量帶來了誤差。

實驗十三電容式感測器的位移實驗

計算電容感測器的系統靈敏度s和非線性誤差δ

電容感測器位移與輸出電壓值

圖13 電容感測器位移實驗安裝、接線圖

靈敏度s=-0.0075v/mm 非線性誤差δ=9/570*100%=1.58%

實驗誤差:系統誤差,讀數誤差。

實驗十七磁電式轉速感測器測速實驗

圖17 磁電轉速感測器實驗安裝、接線示意圖

實驗結論:隨著電壓增加,電機轉速越來越高。

實驗誤差:系統誤差,讀數誤差。

實驗圖圖18 壓電感測器振動實驗安裝、接線示意圖

實驗圖象

結果波形圖

當振盪頻率大約為14hz時,產生共振。

誤差分析:系統誤差。

十九電渦流感測器位移實驗

一、實驗目的:了解電渦流感測器測量位移的工作原理和特性。

二、基本原理:通過交變電流的線圈產生交變磁場,當金屬體處在交變磁場時,根據電磁感應原理,金屬體內產生電流,該電流在金屬體內自行閉合,並呈旋渦狀,故稱為渦流。渦流的大小與金屬導體的電阻率、導磁率、厚度、線圈激磁電流頻率及線圈與金屬體表面的距離x等引數有關。

電渦流的產生必然要消耗一部分磁場能量,從而改變激磁線線圈阻抗,渦流感測器就是基於這種渦流效應製成的。電渦流工作在非接觸狀態(線圈與金屬體表面不接觸),當線圈與金屬體表面的距離x以外的所有引數一定時可以進行位移測量。

三、需用器件與單元:主機箱、電渦流感測器實驗模板、電渦流感測器、測微頭、被測體(鐵圓片)。

圖19 電渦流感測器安裝、按線示意圖

實驗資料:

四、實驗報告

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