電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變推桿直線往復動動的電力驅動裝置，也是一種通用型的輔助驅動裝置，可用於各種簡單或複雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制，廣泛應用於電力、機械、冶金、礦山、化工等行業。從結構上看，應用於衛星電視方面的電動推桿與工業生產中所使用的推桿基本相似，主要由驅動電機、推桿元件、變速機構、控制盒等部分組成，現分別介紹各部構造。
驅動電機。如圖1為驅動電機元件，由轉子、磁鋼、外殼、炭刷、銅套、固定螺絲等構成，磁鋼貼上於外殼內，炭刷和一銅套固定在控制盒上面。拆解時要注意炭刷後面的彈簧，防止脫落、丟失。
推桿元件。主要由推桿內管、絲杆和外套等組成，圖2為推桿元件拆解後全部器件組成圖。絲杆通過一中間有孔的塑料螺絲與推桿內管連線在一起，推桿內管則通過一硬膠套與外套連線。
當電機轉動時，通過齒輪帶動絲杆轉動，由絲杆推動推桿內管在外套中移動，達到電動推桿伸縮的目的。絲杆上端有緩衝膠圈，防止因絲杆移動而撞擊推桿內管管壁，緩衝膠圈外有銷子防止其脫出。絲杆下端有軸承緊韌體、軸承、螺母和銷子，這個銷子是為了與變速齒輪連線而設定的。
c形卡子嵌於推桿外套內，卡子中有一孔，從控制盒側壁穿過的一螺絲通過此孔，對安裝在推桿外套內的推桿內管及絲杆等元件固定作用。
變速機構，變速機構由8只齒輪組成，其中相同大小的有4只，如圖3是變速機構的齒輪組，圖4是安裝在控制盒內的齒輪組。通過變速機構變速後，將電機輸出的動力傳輸給推桿元件，供推動天線轉動。同時，帶動疊放在一起的兩個凸輪轉動，通過調整兩個凸輪上凸點的夾角，控制限位開關，使天線在東西極限範圍內轉動。
變速機構還帶動乙隻四極永久磁鐵轉動，使常開型幹簧管處於開、閉變化狀態，形成脈衝訊號，脈衝訊號被傳送到天線控制器記憶儲存，實現遙控選星。
控制盒。控制盒把驅動電機、推桿元件連線在一起，在控制盒蓋板下南為8只齒輪組成的變速機構。蓋板上面有由磁輪，幹簧管組成的脈衝訊號發生裝置，有接線柱、限位開關和旋轉凸輪等部件。
圖5是控制盒蓋板下面未安裝變速齒輪時的結構圖，圖4是安裝變速齒輪後的結構圖，圖6、圖7分別為控制盒蓋板的正面，背面圖。
電動推桿的維修
無論是用於ku天線的**r-99g電動極軸座，不是配合極軸座用於接收c波段訊號的電動推桿，雖然外部結構有所不同，但電氣原理是相同的，有關電氣方面故障的檢修早就有報道，在此不再多述，僅列舉一例電動推桿機械故障的檢修。在圖8中可見電動推桿中內管部已彎曲，顯然已無法使用，因停用時間較長，恐還有其他受損部件，為了防止強行啟動電機可能會造成電機及變速機構部件的損壞，先將變速齒輪組全部取出，再通電啟動電機，此時可聽到電機在運轉中發出「吱吱」聲，這說明電機工作也不是很正常，遂對電機及推桿元件進行拆解、檢修。
1、修復電機故障，電機在運轉時發出「吱吱」聲，可能是銅套、轉動軸間有汙物或缺油。先拆下所有元件，用刷子沾汽油除去汙物，待汽油揮發扣，在電機轉動軸和銅套處塗少許鋰基質黃油，將各元件組裝在一起，與天線控制器連線並通電，電機已能正常運轉了。
2、修復推桿元件。因開始的時候對推桿結構不甚了解，直觀推桿已彎曲，以為把推桿敲直即可恢復其正常功能，但將推桿放在水泥地面上敲直後發現推桿內管有輕度變形。推桿元件主要由推桿內管、絲標和外套等組成，推桿內管分別通過塑料螺絲、硬膠套與絲杆和外套連線，屬於中介軟體，推桿內管的變形，一方面使推桿內管本身無法在硬膠套中移動，更嚴重的是推桿內管中絲杆因上端的緩衝膠套直經比絲杆大，絲杆也無法在內管中移動，試圖想用一段粗細合適的鋼筋棍插入內管內撐起凹陷的部位，但未能成功。
在拆解推桿元件過程中，還發現絲杆上面有的部位有毛刺，安裝在絲杆下端的軸承套也鏽蝕斷，且在敲打推桿內管過程中，已使軸承外套破碎。針對推桿元件上述一系列受損情況，分別進行了對症修復，
修復推桿內管表面。圖9是敲直後的推桿內管，因表面凹陷，凹陷部兩側突出，推桿內管無法在與推桿外套連線的硬膠套中通過，首先要處理推桿內管凹陷部表面。用板銼慢慢銼內管凹陷部兩側，去掉突出部分，把纏有細砂布的食指伸入硬膠套內，轉動硬膠套，用砂布摩擦硬膠套內壁使內經稍稍增大。
直到把推桿內管垂直於地面，套在內管上面的硬膠套能依靠自身重量從內管一端滑落到另一端時為止，此時說明推桿內管已能順利在硬膠套中移動了，再用細砂布打摩杆內管外壁使之光滑，至此推桿內管凹陷部表面處理完畢。
替換緩衝膠圈。因推桿內管變形，絲杆無法帶動緩衝膠圈順利通過推桿內管變表的部位，當時並未想出乙個好的處理辦法，只好通過處理緩衝膠圈來解決問題。原緩衝膠圈是硬塑料材料製成，不易變形，是造成其不能順利通過內管變形狹窄部的原因，如果緩衝膠圈用軟質材料製成，一方面起緩衝作用，在絲杆帶動膠圈移動到內管狹窄部位時，膠圈自動發生變形，就可以順利通過內管變形部位了，這只是乙個想法而已，現成的這種膠圈卻很難找到，只能自製了，但如用硬度較大材料製成的膠圈同樣不利於在內管中移動，如選取用太軟的材料製成緩衝膠圈則起不到緩衝作用，使絲杆頻繁敲擊推桿內管內壁，還有可能從絲杆上脫落，後來選用水盆水堵頭兩個，先在水堵頭中間用直經12mm的圓環，圖10為自製的兩個緩衝膠圈。
取下絲杆上部的銷子，把兩個自製的圓環膠圈套在絲杆上，並把銷子安裝回原位，再把裝有膠圈的絲杆推入推桿內管，試之，果然伸縮自如。
更換軸承。因原軸承已破碎且鏽跡斑斑，無法確定其型號。於是攜帶推桿外套和絲杆到軸承商店，經實地試安裝選擇型號為6201-2rs的軸承予以更換。
消除絲杆毛刺，先用毛刷沾汽油除去絲杆上面的汙物，用什錦銼銼掉絲杆上的毛刺，並用細砂布打摩光滑，再用汽油沖洗上面的鐵屑、砂屑。
經過上述處理，電動推桿的受損部位已大部分修復，無法修復的相關部件也通過改制能正常工作，接下來就是組裝了，先組裝推桿元件，把絲杆及其上面的緩衝膠圈和塑料螺絲均塗上少許鋰基質黃油，增加絲杆移動時的潤滑性，減少阻力，並在絲杆下端依次安裝軸承緊韌體，軸承、螺母、銷子、擰緊螺母後指把絲杆插入推桿內管，將絲杆上的塑料螺絲旋入推桿內管內，最後把組合在一起的絲杆、內管等部件安裝於推桿外套內。安裝推桿元件到控制盒上面的安裝孔內，用c形卡子、螺絲鎖緊推桿元件。安裝變速齒輪時，要在齒輪及各輪軸處塗少量黃油，使其運轉靈活。
完成所有安裝過程後，與天線控制器連線並通電，電機運轉正常，推桿伸縮也恢復正常了。此時心中一陳欣喜，但細想一下，感到此次檢修過程有此麻煩，不用說乙隻電動推桿50多個器件的拆卸，最主要的是受損器件無處購買，不得已只好通過改制等辦法使其恢復功能.
1、電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用於各種簡單或複雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
電動推桿是通用型的輔助驅動裝置，可廣泛運用於電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建築、糧飼加工等行業。具有效能可靠，動作靈敏，執行平穩，推拉力相同，環境適應性好等特點。
主要結構
電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
工作原理
電動機經齒輪減速後，帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度，可以增大或加大行程。
行程控制裝置
經電機齒輪上的渦杆帶動渦輪轉動，使渦輪內的小絲杆作軸向移動，由連線板帶動限位杆相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
2、電液推桿概述：dyt系列電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用於需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，也可用於需要上公升、下降或夾緊工作物的場所，並可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。已廣泛應用於冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。
2.電液推桿工作原理：電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油幫浦電機等到）組成。
根據現場安裝空間及使用者使用情況電液推桿可有多種結構形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據使用者要求定製樣式）。電動機通過正反轉驅動雙向液壓幫浦正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。1、電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。
可用於各種簡單或複雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
電動推桿是通用型的輔助驅動裝置，可廣泛運用於電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建築、糧飼加工等行業。具有效能可靠，動作靈敏，執行平穩，推拉力相同，環境適應性好等特點。
主要結構
電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
工作原理
電動機經齒輪減速後，帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度，可以增大或加大行程。
行程控制裝置
經電機齒輪上的渦杆帶動渦輪轉動，使渦輪內的小絲杆作軸向移動，由連線板帶動限位杆相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
2、電液推桿概述：dyt系列電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用於需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，也可用於需要上公升、下降或夾緊工作物的場所，並可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。已廣泛應用於冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。
2.電液推桿工作原理：電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油幫浦電機等到）組成。
根據現場安裝空間及使用者使用情況電液推桿可有多種結構形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據使用者要求定製樣式）。電動機通過正反轉驅動雙向液壓幫浦正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。
電動推桿與電缸的區別
關於電動推桿和電動缸的區別在於以下幾點 1 從絲槓形式 電動推桿多採用普通梯形絲槓，軋制滾珠絲槓來做的 電動缸多採用磨製滾珠絲槓，行星滾珠絲槓來做的 2 從與電機連線形式 電動推桿多採用齒輪，渦輪渦杆等傳動，效率較低 電動缸多採用直接用聯軸器與電機連線，或者同步帶輪連線，效率非常高 3 從直線速度方...
電動推桿簡介及其工作原理與內部結構
電動推桿機械是一種能夠進行來回的往返運動的通過電力驅動的裝置並被用於各種或簡單或複雜的工藝流程當中,作為電動執行機構以實現遠方集中控制或自動控制 電動推桿是什麼 一種通用部件，自產生以來，以被廣泛應用於電力，機械 冶金 交通 煤炭 化工 糧飼加工機械等部門，深受廣大使用者歡迎。電動推桿等級 按額定推...
電動推桿簡介及其工作原理與內部結構透析
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