ygczj03型伸縮臂式叉裝機
工作總結報告
愚公機械股份****
山東魯班智慧型裝備****
二0一四年十二月
工作報告
各位專家、各位領導：
由愚公機械和魯班智慧型裝備聯合承擔的「ygczj03型伸縮臂式叉裝機」專案，在市科技局各級領導的大力支援下，經過我公司技術人員及各部門的共同努力，現已全面完成計畫任務。下面就該項目的研製工作情況向各位專家領導作以匯報：
一、任務**：企業自主研發
二、立項原因及目的
1、立項原因
伸縮臂式叉裝機又稱伸縮臂式叉裝車，由於其將汽車起重機與傳統叉車的功能有機的結合起來，產品更具靈活性、適應性的特點，因而近年來在歐美等發達國家發展非常迅速。雖然近年來我國工程機械行業發展迅速，尤其是叉車等產品的產需水平不斷提高，但作為一種小型機械，伸縮臂叉裝機在我國的發展非常緩慢，甚至可以說市場基本還處於空白狀態。
中國伸縮臂叉裝機市場需求是決定行業發展的關鍵因素。在我國乃至整個亞洲對於中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機的認可都還處於萌芽階段。。作為一種小型工程機械，中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機的**相對昂貴，國內中國伸縮臂叉裝機市場消費能力有限。
雖然也有一些企業看好中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機的中國伸縮臂叉裝機市場，但都不願成為試驗者進行初期的中國伸縮臂叉裝機市場開拓，從而導致中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機行業整體中國伸縮臂叉裝機市場開拓力度不夠的現狀。
2、立項目的：
（1）完善企業產品結構：在傳統挖掘機、起重機基礎上，增加叉裝機類產品，有效利用現有資源，完善企業產品結構。而伸縮臂式叉裝機是傳統叉車的公升級，在目前國內市場培育期介入，可提高品牌認知度。
（2）合作研發企業間優勢互補，為下一步產品自動化、智慧型化研究奠定基礎。
（3）專案定位於高價效比，和同類產品相比**優勢突出，和傳統叉車相比效能優勢明顯，產業化後可帶來良好的經濟效益和社會效益。
三、企業現狀及科研技術實力
1、企業現狀
愚公機械股份****：成立於2023年，是一家集科研開發、生產銷售、現代服務為一體的小型工程機械製造企業。公司建立並通過了iso9001國際質量體系認證、is14001環境認證，擁有自主智財權50餘項。
公司先後被評為「中國馳名商標」「中國農用工程機械第一品牌」，獲得「全國農機行業優秀服務單位」、「首屆全國創業新農村二等獎」、「高新技術企業」、「山東省消費者滿意單位」、「山東省守合同重信用企業」、「山東省企業文化建設先進單位」、「山東省創新型企業」、「五一勞動獎狀」等榮譽。
山東魯班智慧型裝備****位於山東省滕州市魯班大道，是山東省機械人產業技術聯盟理事單位，專業從事高階智慧型化裝備-特種機械人的設計研發和市場推廣。公司成立於2023年，註冊資金2000萬元，現有員工42人，其中大專以上文化程度、中級以上技術職稱人員28人。與多家科研院所和高等院校建立合作關係，已開展光伏太陽能電站智慧型清洗裝備、應急救援機械人、智慧型伐樹機等多個專案的合作研發，在本專案中負責液壓控制系統的設計。
科研技術實力：公司有較強的科研實力和齊備的科研手段，主要生產裝置及關鍵檢測除錯儀器300餘台，現代化裝配生產線4條。公司產品研發技術中心被棗莊市科技局和山東省科技廳評為棗莊市工程技術研究中心和省級企業技術中心。
公司先後與上海同濟大學、山東交通學院、山東大學、山東省科學院進行技術合作。在南韓擁有主機研發團隊及核心零部件工廠，公司擁有自營進出口權，致力於為中國乃至全球產業發展推出高價效比的工業產品。公司擁有員工300餘人，其中博士、碩士、本科生及各類技術人員100餘人。
4、產品研發過程（專案產品研發階段性工作寫出來）
1、產品開發策劃組織
2023年初，愚公機械董事長對歐美等發達國家進行了考察，發現伸縮臂叉裝機已替代傳統叉車、高空作業車、裝載機等機械，成為高空作業和工程機械裝置的重要門類，廣泛應用於建築工地、工礦企業倉庫和其他工地上起公升、運輸、堆放磚頭、木材、鋼材和其他物料的一種起重運輸裝置。隨即對國內市場進行了調研，卻發現我國鮮有應用，研究生產單位也屈指可數。究其原因，一是推廣力度不足，市場認知程度差，而是**太高，不被市場接受。
根據市場調研、專案論證、需求分析情況和功能、效能、作業環境等因素，確定了本專案開發目標。
2023年3月份，愚公機械股份****和山東魯班智慧型裝備****達成合作設計研發ygczj03型伸縮臂式叉裝機協議，擬定了任務書。確定方案後組建了總工程師掛帥的專案組，在資金、人員、場地、裝置方面全力保證，確保專案的順利進行。確定的研究程式是：
（1）簽訂合作協議，組建專案組。
（2）初步方案設計，下達任務書。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及引數設定、基礎計算、繪製初步三維總等工作。
（3）詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪製零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態模擬。
（4）最終方案確定及圖紙繪製。對方案進行審核，修改方案設計。繪製平面圖（如零件圖、部件裝配圖和**配圖，塗裝圖等），出零件表、易損件清單。
（5）製作全部技術檔案，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。
2、專案實施過程（2023年3月-2023年12月）
3、專案開展情況
（1）排程協調 ：專案組堅持例會協調合作制度，即每週進行一次例會，對本週內的工作進展情況進行匯報並分析總結，同時做出下一步具體工作。對本週出現的各種問題進行研究討論，明確責任，及時解決，確保研發工作的順利進行。
（2）經費投入：2023年5月份、10月份兩次投入研發經費500萬元，增添了兩台數控切割機、7臺氣體保護焊機等加工裝置；2臺底架焊合工裝、2臺吊臂焊合工裝、2臺拼接平台、1臺變位機等工裝，1臺可攜式液壓綜合測試儀、1臺測力計等檢測試驗儀器。
（3）設計研發：完成了設計資料設計計算書、圖紙、工藝、工裝、產品說明書。
（4）型式試驗：委託國家工程機械監督檢驗中心完成了型式試驗。
（5）試生產：根據設計資料進行樣機試製。初步試驗、檢驗後進入中試生產階段，根據試驗結果和中試反饋資訊，找出問題，進一步完善，最後確立了實際生產的各項條件。
4、專案產品標準
執行標準：伸縮臂式叉裝機國內生產企業均處於試製研發和小批量生產階段，尚無國家和行業標準。本專案參考了相近的叉車行業標準：
jb/t2391-2007《500kg-10000kg平衡重式叉車技術條件》、和伸縮臂式起重機國家標準，gb/t26474-2011《貨櫃正面吊運起重機技術條件》的相關部分進行了設計試驗。
5、達到的主要效能指標
經試驗驗證，專案達到了預期設計目標，符合任務要求。
額定起公升載荷（kg）3000 最大起公升高度（m）8.5m
最大高度下的最大起公升載荷（kg）
2000 水平最大外伸鏟斗（m）4.58
水平位最大外伸位置載荷（kg）1000 軸距（m）2.6
輪距（m）前：1.46 後：1.75
整機質量（kg）7500
整機尺寸（m）有貨叉：6.34*2.21*2.39
無貨叉：5.16*2.21*2.39
發動機：全柴4jr3abg18
額定功率（kw/r/min）60/2200
6、解決的關鍵技術：本專案解決了5噸級叉車底盤在本專案中存在的安裝尺寸、連線方式不符問題，重新對相關部位結構進行了改進設計。特別是駕駛室由叉車的中間位置改到左側位，變矩器、制動器聯動裝置進行了重新設計。
5噸級叉車輪距太小，不符合整機寬度設計要求，對輪輞強度進行驗算後，重新設計改進了輪輞結構。帶載伸縮吊臂是新的研究領域，曾設計論證了幾個方案，最終確定了矩形截面、重點受力面為雙層結構、應用補償潤滑型滑塊技術的方案，解決了小試過程中吊臂強度不足、伸縮臂阻力和雜訊大的問題。
7、專案實施效果
經試驗專案主要效能指標符合任務要求和相關標準規定。經多家客戶使用，效能穩定，**合理，完全可以替代傳統叉車，進行市場推廣。
5、經驗體會
1、國外普遍推廣應用的裝置難以在國內推廣，關鍵問題是核心零部件成本太高，初期階段尋求定型成熟替代品，滿足使用需求是關鍵。
2、在新產品設計研發過程中，缺乏相應標準依據，借用相近標準完成設計試驗，產品定型後制定企業標準並逐步公升級為行業標準、國家標準是必然階段。
技術工作報告
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