實驗一：閃燈實驗
熟悉dsp軟硬體測試系統
實驗目的
1.了解sharc系列高效能數字訊號處理器的程式開發過程和程式語言；
2. 熟悉整合開發工具visualdsp++，學會使用visualdsp++進行sharc系列adsp的程式開發、編譯與除錯；
3. 掌握sharc系列adsp的程式載入設計和載入過程。
實驗內容
利用波形產生訊號板，結合fpga程式設計技術和程式程式設計器，編寫測試adsp21065l和fpga之間硬體連線的應用程式，同時完成應用程式的載入和離線操作，在訊號指示燈「hl2」上產生可調週期的脈衝訊號，「點亮」與「熄滅」指示燈hl2。
實驗要求
通過dsp程式設計，在其flag11引腳上模擬如下波形的週期訊號：
要求:(1) ,.
(2) 並用示波器檢視波形，測量訊號週期。
實驗步驟
1．熟悉電路圖，清楚波形產生電路板adsp21065l與可程式設計fpga器件之間的連線關係；
2．編寫fpga程式。在fpga內部將adsp21065l的標誌引腳flag11（引腳號26）設定為輸出，作為fpga的輸入訊號，在fpga內部程式設計將該訊號直接輸出在發fpga的37引腳號上，設定37引腳為輸出訊號，驅動板上的hl2 led指示燈；
3．啟動visualdsp++4.5,選擇project工程選項選單，建立乙個名稱為test.dpj的工程檔案，選擇處理器的型號為adsp-21065l；
4．彈出乙個對話方塊，選擇是否需要加入vdsp kernel ,選擇「no」；
5．在工程中加入以下參考原始檔:\exp1\test(boot)\ boot1.a** 和boot1.ldf
6．編譯，鏈結除錯，生成可執行檔案。
7．執行程式，可以看到波形發生電路板上的指示燈「hl2」不斷閃動。
8．利用示波器觀測系統時鐘,並測量產生訊號的波形和週期。
實驗結果
觀察示波器的波形如下：
實驗二：fft與濾波器設計
掌握dsp演算法實現與****技巧
本實驗要求學生掌握fft、濾波器設計、匹配濾波等數字訊號處理流程和設計方法，利用dsp實現對模擬i、q兩路回波訊號的匹配濾波，並對實驗結果進行分析。
具體目標：
1．掌握數字濾波器、fft、相關處理、匹配濾波等數字訊號處理的dsp實現方法。特別是通過實驗，掌握fft演算法是如何實時快速，加強對蝶形結構的理解。並利用dsp平台，用adsp-ts101組合語言實現這些處理演算法；
2．加強對這些常用的數字訊號處理演算法的理解和認識，並與數字訊號處理理論課程的講解進行對比，從感性上進一步熟悉這些演算法的本質和對不同訊號的處理結果；
3．熟悉dsp(ts101)的dma資料傳輸和鏈路口通訊方式，並能有效的對其外部介面進行控制設計；
4．熟悉ts101的指令系統，能對處理演算法進行修改。
理論基礎：
匹配濾波器是指濾波器的效能與訊號的頻率特性相一致，使濾波器輸出端的訊號瞬時功率與雜訊平均功率的比值最大。即當訊號與雜訊同時進入濾波器時，它使訊號成分在某一瞬間出現尖峰值，而雜訊成分受到抑制。
假設雷達發射訊號（基帶訊號）為，其頻譜為，那麼匹配濾波器的頻率響應和衝激響應分別可表示為：
可見，匹配濾波器只與發射訊號本身有關，可以最大程度地提高訊雜比。匹配濾波的實現方案如下圖所示。輸入訊號為模擬i,q兩路復訊號，對其進行fft，得到頻率復訊號，再與匹配濾波器系統相乘，最後進行ifft，得到匹配濾波結果。
匹配濾波的實現方案
用matlab中產生適當的的線性調頻訊號，並對其進行數字正交解調，得到i，q兩路資料，同時生成匹配濾波器係數、fft和ifft蝶形運算係數，並將這些資料和係數儲存為dat資料檔案。在dsp程式中載入i，q兩路資料，並對其進行匹配濾波，利用整合開發環境提供的畫圖功能觀察匹配濾波的結果。
具體實驗步驟如下：
1．用matlab產生中心頻率為10mhz，頻寬為200khz，脈衝寬度為60us的線性調頻訊號，對其進行正交解調，取樣頻率為8mhz，得到i，q兩路資料，並將資料儲存為idata.dat和qdata.dat；
2．利用matlab生成fft和ifft的蝶形運算係數，分別儲存為twid1k.dat和itwid1k.dat；
3．由i，q兩路資料生成復訊號，在matlab中對其進行fourier變換，再進行共軛和資料反轉，得到匹配濾波器係數並儲存為lfm_para.dat；
4．在matlab中對上述訊號進行匹配濾波，並對結果進行分析；
5．在visual dsp++中，新建工程tsdsp1，選擇session：adsp-ts101 tighersharc cycle accurate simulator platform，編寫dsp1程式：開闢儲存區載入濾波器係數和蝶形係數（例如載入蝶形係數.
var twidik[1024]=」twid1k.dat」），注意各子程式的入口及出口暫存器。主程式的流程為：
先把i，q兩路訊號組成乙個復訊號，進行fft變換，然後與匹配濾波係數相乘，然後進行ifft變換，最後對匹配濾波結果求模。
6．編譯工程檔案，在idle處設定斷點，執行至斷點處，觀察匹配濾波的結果。
matlab**結果如下:
visual dsp++反震結果如下:
實驗心得
通過這兩次的微處理器與dsp實驗，初步掌握了visual dsp++軟體的操作方法及演算法實現，了解到可以在visual dsp++軟體開發平台上進行軟體模擬**、硬體**除錯和程式的燒寫。本次實驗還用到了matlab，讓我對matlab有了更深的認識。
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