感謝前輩鋪路，才有後來人。
正是有先人指路，才有後人的發展
才有後人的後知後覺
下面以康明斯發動機為例
isd發動機
採用康明斯現有isde 系列基礎結構 ，在isde國三發動機基礎上，通過對燃油系統和控制系統的公升級，應用康明斯ces的scr後處理技術開發實現的isde系列國四產品。
isde系列國四機型開發也是康明斯全球equinox專案的一部分，是康明斯為歐5，巴西歐4和中國國四開發的具有統一效能和結構的電控發動機。因此產品同時向歐5靠近，以利公升級。
isl發動機
採用康明斯現有isle 系列基礎結構 ，在isle國三發動機基礎上，通過對燃油系統和控制系統的公升級，應用康明斯ces的scr後處理技術開發實現的isle系列國四產品。
isle系列國四機型開發也是康明斯全球rainbow專案的一部分，是康明斯為歐5，巴西歐4和中國國四開發的具有統一效能和結構的電控發動機。因此產品同時向歐5靠近，以利公升級。
歐四和歐五相對於歐三來講,ecm電控特性相同,但是增加了支援ces後處理和obd功能。
isde 國四效能上得到的益處
大幅提高扭矩
相對國三isde高達17%的改進
– 6 缸最大扭矩1100 nm
– 4 缸最大扭矩 760 nm
功率提高
– 6 缸最大功率 300 ps
– 4 缸最大功率 200 ps
isde4 除完成一般執行試驗外，dcec發動機內部整車考核100萬公里,後期終端客戶試驗里程為350萬公里,確保發動機的使用可靠性;
發動機整車三高試驗(高溫\高原\高寒),能保證發動機具備廣泛的應用範圍.
發動機完全具備國三的控制特性
發動機外圍尺寸與國三保持一致
isde 歐4 成本優勢
極大地改進了燃油經濟性
– 相對國三isde 降低 7%
將尿素的消耗計算在內，如行駛 50,000 英里，油耗的降低相當於每年節省800英鎊（英國）
保養間隔的改進
– 使用ch-4以上的潤滑油，可保證發動機的良好執行並延長更換週期
– 低排放
– 更低的週期執行成本
isle國四發動機的架構
isle4 發動機是乙個用於多重卡車用發動機關鍵特性的理想動力符合重型卡車的特性及耐久
性– 外型尺寸緊湊，重量輕
– 對於9公升發動機來說具有最大的功率／重量比
– 燃油經濟性
與國3發動機相比燃油經濟性提高了5-7%
與採用egr系統的歐4發動機相比經濟性估計提高8%
– 低雜訊
– 發動機可直接公升級到歐5排放潛力
歐四技術——scr
尿素噴入高溫排氣後分解為氨和二氧化碳（>160 c）:
(nh2) 2co+h2o2nh3 + co2
scr的作用是基於氧化氮與氨按照下列化學式的催化轉化:
4nh3 + 4no + o2 4n2 + 6h2o
8nh3 +6no27n2 + 12h2o
scr系統示意圖
adblue---尿素介紹
尿素與水混合成32.5%溶液
標準：iso22241
無毒、無汙染、無**性、不易燃
透明液體，有淡氨水氣味，
在農業、醫藥、食品及化妝品中廣泛採用的原料，
使用適宜的運輸與儲存裝置，不會對使用者造成不便。
尿素潛在問題
洩漏洩漏導致結晶
鹽 – 腐蝕 – 危害軟金屬、某些聚合物及水泥
容器需用不鏽鋼、鋁或聚乙烯材料
溫度為零下11攝氏度時開始結冰
obd ---- 車載診斷系統
確保scr正確使用,向駕駛員提供故障提示;
提供診斷介面及軟體系統支援;
可用診斷工具檢查obd歷史故障；
尾氣處理器（egp）
◆ 有3個串聯單元，氨擴散器，催化器，消聲裝置；
◆ 氨擴散器將氨分散在催化器表面
◆ 催化器進行nox轉化，最低反應溫度為200c；
◆ 消聲裝置是消除排氣雜訊
◆ 安裝在距增壓器排氣口1~4m處；
◆ 不能承受超過硫含量3000ppm燃油
adblue供給罐
◆ 用量相當於燃油消耗量的：
歐4 為5%
歐5 為7%
◆ 罐體標出體積，以便在ecm設定時容易識別；
◆ 材料為：不鏽鋼，鎂鋁合金，中高密度聚乙烯；
◆ 不透明，使駕駛員無法看到液位，這樣當診斷為空時還有一定的量，避免吸入空氣；
◆ 罐通大氣，有一定的膨脹空間，通氣孔設計要防止結晶堵塞；
◆ 目前沒有防止因車輛翻滾後，不許尿素洩露的法規。
◆ 加註口設計要防止液體濺出，腐蝕其它部件；歐洲汽車製造商協會（acea）正在制定加註口標識，並有警示司機加註正確的液體；
◆ 罐有排放口可定期維護，出口有70微公尺的濾清器過濾罐內雜質；
罐感測器
◆ 罐內要有液位和溫度感測器，詳細要求見aeb；
◆ 具有系統診斷，空罐監測，液位顯示及報警等；
◆ 向幫浦發出指令確定給幫浦流量，估計尿素的用量；
◆ 啟動罐加熱器，檢測是否工作或過熱；
◆ 溫度低於0℃開始加熱，一直到7 ℃保持加熱。
管路◆ 管路要求有足夠的強度，不能被吸癟；
◆ 供給管的流量25l/h,推薦的管內徑6mm;
◆ 回流管推薦的管內徑4mm;
◆ 罐和幫浦盡量靠近，減少截流和空氣殘留影響
計量幫浦◆ 計量幫浦是高精密部件
◆ 計量幫浦耗氣量17.5~22l/min.要考慮空壓機的幫浦氣量與負荷率；
◆ 要防止髒空氣進入，有專門濾清器（5微公尺）；
◆ 正常工作耗電量32瓦，內部加熱器工作時<200瓦,
◆ 峰值時<300瓦，最長工作時間30秒；
◆ 供氣壓力範圍6~12巴；
◆ scr系統與adbule的氣候考慮
◆ abdul在-11℃開始結冰，推薦保持在高於冰點15℃，即4℃；
◆ 用電加熱或發動機冷卻液加熱；0℃開始加熱到7℃關閉；
◆ 推薦的最高工作溫度60℃，正常與環境溫度接近；
◆ 要提供10%的膨脹空間；