一、 系統組成
乙個典型的氣動系統是由方向控制閥、氣動執行元件、各種氣動輔助元件以及氣源清淨化元件所組成。
從壓縮空氣的產生到使用由以下幾個主要部分組成：空氣壓縮機、清淨化元件、氣動輔助元件、方向控制項、執行元件。表1中列出了各部分的典型元器件和作用。
表1氣壓傳動系統中，所謂的氣動三聯件是指空氣過濾器、減壓閥和油霧器。在這裡，我們主要介紹方向控制項和執行元件。
二、 方向控制項
方向控制項，主要是電磁閥，下面就電磁閥的選擇、使用和維護以及其它一些問題
進行討論。
圖1 電磁閥
1. 電磁閥的選擇問題
根據配套不同的執行元件或應用而選定合適的電磁閥。電磁閥中電磁鐵線圈的結構效能可用它的位置數和通路數來表示，並有單電式和雙電式兩種。
控制雙作用氣缸4或者5通電磁閥
電磁閥控制單作用氣缸3通電磁閥
控制各類流體2或3通電磁閥
2. 選定電磁閥的適當程式
（1）程式1 電磁閥系列及型號的選擇
所選電磁閥的閥門的有效截面積應與工作的氣缸相吻合。
（2）程式2 選擇機能
如何控制氣缸的動作，按照下面表2的控制內容，由表中選出電磁閥的機能。
表2圖2
圖3圖4
圖5圖6
說明： 單電磁鐵（單線圈）圖形符號中，與電磁鐵鄰接的方格中表示孔的通向正是電磁鐵得電的工作狀態，與彈簧鄰接的方格中表示的狀態是電磁鐵失電時的工作狀態。雙電磁鐵（雙線圈）圖形符號中，與電磁鐵鄰接的方格中表示孔的通向正是該側電磁鐵得電的工作狀態。
例如：上圖2中，電磁閥得電的工作狀態是a孔與p孔相通，b孔與r2孔相通過；電磁閥失電時的工作狀態，由於彈簧起作用，使閥心處於右邊，a孔與r1孔相通，b孔與p孔相通，實現了換向。
上圖3中，與ya1鄰接的方格中的工作狀態是a與r1相通，b與p相通，亦即表示電磁絲圈ya1得電時的工作狀態。隨後如果ya1失電，而ya2又未得電，此時，電磁閥的工作狀態仍保持ya1得電時的工作狀態，沒有變化。直至ya2得電時，電磁閥才換向，其工作狀態為ya2鄰接方格所表示的內容，即a與p相通，b與r2相通。
同樣，如接著ya2失電仍保留ya2得電時的工作狀態。如要換向，則需ya1得電。設計控制電路時，不允許ya1與ya2同時得電。
（3）程式3電氣規格的選擇
a. 電流●電壓
選擇使用的電流及電壓，如表3.
b.導線引出方式
各種不同系列產品導線引出方式不同，同一系列也有多種導線引出方式。一般情況下，小型電磁閥的導線引出方式是直接出線式及l型或m型插座式，大型的電磁閥是直接出線式及din形插座式。
（4）程式4配管形式的選擇
有兩種配管方式: 直接配管型和底板配管型
a. 直接配管型： 將連線管直接接到閥體上，**較低。
b. 板配管型： 由閥體和底板組成，配管只接在底板上。該型號的優點是維修簡單，只需要更換閥體，不需要拆除配管。因此可減少配管誤接的情況。
（5）程式5選定配管口徑
每個電磁閥都有它指定的配管口徑，選定該口徑配管即可。
（6）程式6任選項的選擇
表4中列出了選擇專案
表43. 電磁閥的使用及注意事項
（1） 關於驅動執行元件：用閥驅動氣缸等執行元件的場合，事先應採取措施，防止執行元件時發生危險。
（2） 關於中間停止：用三位中封式或中止式換向閥進行氣缸活塞的中間停止的場合，由於空氣是可壓縮的，想達到正確精密的位置停止是困難的。另外，閥和缸不能保證無洩漏，故不能長時間保持在中間停止位置。
（3） 關於閥集裝時背壓的影響：閥集裝使用的場合，要注意背壓造成執行元件的誤動作。特別是使用三位中洩式換向閥和驅動單作用氣缸的場合更應該注意。
擔心有這種誤動作的場合，可使用單獨排氣隔板元件，或使用單獨排氣集裝式。
（4） 關於壓力保持（含真空壓力）：由於閥有微漏，不能用於保持壓力容器內的壓力（或真空壓力）等用途。
（5） 確保維修檢查的空間。
（6） 關於真空壓力下的使用：將閥用於真空切換等的場合，應採取措施防止外部灰塵，異物從吸盤及排氣口吸入。
（7） 配管：配管前，充分吹淨或洗淨管內的切削末、切削油或灰塵等。配管和管接頭是螺紋連線的場合，不可將配管螺紋的細末及密封帶的碎片混入配管內部。
使用密封時，螺紋前端應留出1.5~2個螺距不纏繞密封帶。密封帶的纏繞方向順著螺紋方向。
4. 維修檢查
（1） 元件的卸下及壓縮空氣的給、排氣：在確認被驅動物體已進行了防止落下處置和防止暴走處置後，切斷氣源和電源，氣動系統內部的殘餘壓縮空氣通過殘壓釋放機構已被排空之後，才能卸下元件。另外，三位中封式或中止式換向閥，在閥與氣缸之間殘存壓縮空氣也同樣要排空。
元件更換或再安裝之後再啟動時，先確認氣動執行元件已經進行了防止飛出去處置後，在確認元件能正常動作。
（2） 低頻率使用: 為了防止氣閥動作不良，氣閥應在30天內進行換向一次。
（3） 手動操作： 手動操作時，執行裝置動作正常
（4） 給油： 是否給油需詳細察看元件的說明書，很多態別的閥不需給油，因閥有預加潤滑油，能在不給油的條件下工作。給油時應注意所用油的型號。
三、 執行元件
在這裡主要講到代表元件：氣缸
圖7 標準氣缸
圖8 聯合氣缸
圖9 氣爪
1. 從動作方式選定氣缸型別
雙作用式圖10.1
氣缸動作方式單作用式/彈簧壓回圖10.2
.單作用式/彈簧壓出圖10.3
圖10.1圖10.2圖10.3
2. 氣缸選定程
（1） 程式1 如何決定氣缸內徑尺寸
首先，確認以下三個使用條件。
a. 確定有關負載重量：負載條件包括工件、夾具、導桿等可動部分的重量。
b. 選定使用空氣壓力：**氣缸的壓縮空氣壓力。
c. 動作方向：確定氣缸的動作方向（上、下、水平）。
根據上述使用條件，對照產品的氣缸輸出力換算表，從而選定適當的缸徑尺寸。在這裡有乙個負載率的問題：負載率是氣缸活塞桿上承受的軸向負載力與氣缸理論輸出力之比。
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