二、**法
如前所示，攝像機鏡頭的視場由寬（w）。高（h）和與攝像機的距離（l）決定，一旦決定了攝像機要監視的景物，正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定； *.欲監視景物的尺寸 *.
攝像機與景物的距離 *.攝像機成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1"。
**選擇鏡頭步驟： 所需的視場與鏡頭的焦距有乙個簡單的關係。利用這個關係可選擇適當的鏡頭。
估計或實測視場的最大寬度；估計或實測量攝像機與被攝景物間的距離；使用1/3」鏡頭時使用圖2，使用1/2鏡頭時使用圖3，使用2/3」鏡頭時使用圖4，使用1鏡頭時使用圖5。具體方法：在以w和l為座標軸的圖示2-5中，查出應選用的鏡頭焦距。
為確保景物完全包含在視場之中，應選用座標交點上，面那條線指示的數值。例如： 視場寬50m,距離40m,使用1/3"格式的鏡頭，在座標圖中的交點比代表4mm鏡頭的線偏上一點。
這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場。而用2.8mm的鏡頭則可以完全覆蓋視場。
f=vd/v
f=hd/h
其中，f代表焦距，v代表ccd靶面垂直高度，v代表被觀測物體高度，h代表ccd靶面水平寬度，h代表被觀測物體寬度。
舉例：假設用1/2」ccd攝像頭觀測，被測物體寬440公釐，高330公釐，鏡頭焦點距物體2500公釐。由公式可以算出：
焦距f=6.4x2500/440≈36公釐或
焦距f=4.8x2500/330≈36公釐
當焦距數值算出後，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據產品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。