2．並勵直流電機
並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相併聯，接線如圖（b）所示。作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從效能上講與他勵直流電動機相同。
3．串勵直流電機
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯後，再接於直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
4．復勵直流電機
復勵直流電機有並勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵繞組產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是並勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、並勵式和和復勵式。
直流發電機
直流發電機是把機械能轉化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、執行的可靠性及某些工作效能方面來看，交流電整流還不能和直流發電機相比。
直流電機的勵磁方式
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種型別。
1．他勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖（a）所示。圖中m表示電動機，若為發電機，則用g表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
2．並勵直流電機
並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相併聯，接線如圖（b）所示。作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從效能上講與他勵直流電動機相同。
3．串勵直流電機
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯後，再接於直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
4．復勵直流電機
復勵直流電機有並勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵繞組產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是並勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、並勵式和和復勵式。
直流電機的工作原理
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用於電樞乙個力矩，這個力矩在旋轉電機裡稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
當電樞轉了180°後，導體 cd轉到 n極下，導體ab轉到s極下時，由於直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 a流入，經導體cd 、ab 後，從電刷b流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。
因此，電樞一經轉動，由於換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處於n 極下，其中通過電流的方向總是由電刷a 流入的方向，而在s 極下時，總是從電刷 b流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是乙個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
直流電機工作原理
第三章直流電機的原理 本章主要介紹直流電機的結構和基本工作原理 直流電機繞組的構成 直流電機的電樞反應 直流電機繞組的電動勢和電磁轉矩 直流發電機和直流電動機的功率轉矩等內容。本章共有10節課，內容和時間分配如下 1.掌握直流電機的結構及工作原理。2節 2.掌握直流電機繞組有關的結構。2節 3.掌握...
直流電機工作原理
首先，複習e b lv公式，說明e正比於b 結合圖2.1解釋v 2 rn 60 m s，n r min 機械角速度 v r 2 n 60 r s 電角速度 p p2 n 60 rad s 記下來 導體或線圈。將直流電機的簡單工作原理圖結構介紹清楚。包括 n s磁極和a b電刷靜止，換向片 線圈 導體...
直流電機的工作原理
一般了解 2 直流電動機的構造 分為兩部分 定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意 不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。定子包括 主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括 電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。3 直流電動機的勵磁方式 直流電動機的效能與它的勵磁方式密...