控制系統的種類
控制方式一般分為手動或自動兩大類，如果糾正系統的偏差是由人直接操作，這種迴路稱為手動控制系統;如果系統具有反饋通道組成的閉環迴路並能自動糾正偏差，這種系統稱為自動控制系統，或叫自動調節系統。
自動調節系統一般由變送器、調節器及調節閥組成，其作用是把來自變送器的標準測量值，並與給定值比較，若產生偏差，調節器則按事先選定的調節規律調整偏差，並通過調節閥來執行調節器的調節指令。自動控制系統的種類很多，可分為如下幾種：
(一)按給定值的不同來分類的調節系統
1、定值調節系統:
定值是恆給定值的簡稱。在工藝生產中，要求調節系統的被調引數保持在乙個生產技術指標上不變，這個技術指標就是給定值。這種在生產過程中給定值不變的自動調節系統稱為定值調節系統。
2、程式(或順序)調節系統：
這種型別的調節系統的給定值，在工藝生產中是不斷變化的。但是它是乙個已知的時間函式，即生產技術指標需按一定的時間程式變化。
3、隨動調節系統(又稱自動跟蹤調節系統)：
這類調節系統的給定值也是不斷變化的，而且要求系統的輸出也跟著變化，隨動調節系統的輸出應嚴格、及時地隨著輸入的變化而變化。
(二)按自動化工具不同分類的調節系統
1、常規調節系統：凡是用模擬控制裝置，對生產過程進行調節控制的系統，通常稱為常規調節系統，或稱為常規過程控制系統。常規調節系統中的調節器和執行器是關鍵儀表裝置。
2、計算機調節系統：凡是用計算機代替常規調節器，對生產過程進行調節控制的系統，通常稱為計算機調節系統，或稱計算機過程控制系統。計算機調節系統中工業控制計算機是主要裝置。
(三)按調節引數多少分類的調節系統：
1、簡單調節系統：簡單調節系統是指只有乙個測量元件和變送器、乙個調節器、乙個調節閥，只對乙個引數進行調節的系統。它是自動化控制系統中，使用最廣泛的一類系統。
2、複雜調節系統：在生產過程控制中，各種不同於簡單調節系統的調節系統統稱為複雜調節系統。複雜調節系統種類繁多，根據系統結構和所擔負的任務不同，可分為串級、均勻、比值、分程、前饋、取代等調節系統。
此外，按生產工藝引數分為壓力調節系統、溫度調節系統、流量調節系統、液位調節系統。按調節規律分為雙位調節系統、比例調節系統、比例積分調節系統、比例積分微分調節系統。
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