用皮卡車樁考的難點在於：1.選擇倒庫時開始打方向的相對位置
2. 選擇車尾進庫回正方向的相對位置。
掌握了這兩點就能確保車進庫兩邊間距準確不碰桿、車進庫後車身正。
1、 倒正庫
角桿重合打方向，點前打死點後回；車尾入庫速看鏡，車身平行回兩圈。
注意看看車身與邊線（7公尺線）的距離是否合適，要求車身與7公尺線的距離約為1.3-1.5公尺。
左手把方向盤，右手支在副駕駛靠背邊，側身向後看。頭右轉後視後當風玻璃右角，當5號杆出現在後當風玻璃右角時（當1、6號杆重合時），開始向右緩慢打輪，當5號杆和1號杆接近重合時，（當中桿要從右後窗消失時）方向迅速向右打死，這時車身會以弧形曲線奔向5杆，同時使後車廂右角與5號杆保持30cm距離，並讓5號杆始終保持在後當風玻璃右角相對位置不變。當車後邊開始進庫時（車尾部右角進入兩立桿間的立面時）,迅速把方向向右打死，車在庫內列正時（看後車廂中心點向右20cm處與2號杆重合時,可參照後箱板上右數第三顆鉚釘與2杆重合時），迅速回輪兩圈，通過後窗戶中豎桿、後馬槽上邊中點對庫後杆中間點，三點成一直線，不正時，迅速調整，但動作不能過大，至車不再左右擺動時，餘光看後中杆，當右車廂角與庫底2號杆重合時停車，要為後保險槓留出餘量。
注意先踩離合，再踩剎車，以防熄火。
車從a點開始,別打方向,慢慢倒至我們圖示的地方,兩個大對角杆重疊(圖中c點位置)，這個位置很重要。車慢慢走,也許兩三秒後,你就到了d點這兩個重疊的杆的位置。注意,停車。
也可心回頭看一下車屁股和中杆的距離或角度。記住這個位置，現在把方向向右打死 ,開慢點,雙手把緊方向盤,專心盯住右側後視鏡。後視鏡裡慢慢地出現了乙個杆,接著會出現第二個杆.
這時候回兩圈方向,車再慢點,準備停車了.注意觀察右後視鏡中中杆.中杆慢慢在動,你慢慢能看見中線了。
注意 ,當中杆和中線重合時,堅決果斷,踩剎車,停車。
2、移庫
移庫為「兩進兩退」：
（1）一進：掛空檔，把方向盤向右打死，然後掛一擋、待車引擎蓋左筋對準5桿時（當車頭左1/4對中杆時，即車頭左側對準前中杆，等車前蓋左溝槽經過中杆10cm後，其實應該是車前蓋左邊縫對準前中杆），迅速向左打死方向，當車身快走正時再迅速向右回2圈，靠近5杆，當車頭移動到與前排標桿平行並與中杆的目測距離為20公分左右時停車，不能碰5號杆，保持車正輪正。
（2）一退：掛空檔，把方向盤再向右打死，然後掛倒擋、慢抬離合器踏板，車開始移動，這時頭向後看注視車的尾部左端，，半聯動後退，車後馬槽左1/4對中杆時（待車引擎蓋右縫對齊4 桿時當車頭左稜對4號杆時），迅速向左打死方向，再迅速向右回2圈調正車身，接近2桿時停車，不碰後杆，保持車正輪正。（當車移動到車廂後擋板裡面上緣處左側數起的第二個螺絲釘與後排中杆對齊時快速向左回輪兒兩圈），待車身移動到尾部與後排標桿平行且目測距離20公分左右處時停車。
等車右前角對準中杆，快速左打4圈輪—等車右前角與右邊杆重合時右打2圈輪—退回底線停車。
（3）二進：掛一檔，車動向右打死方向，當1、雨刷器中點對6號；2、看車頭左側對中杆時；3、等車前玻璃左下角對準中杆後；4、待車頭左側車體板越過中間分界線時；5、從車頭左側能看見分界線時；6、車窗左側角處與車頭水槽及前排標桿的中杆三點一線對齊時，迅速向左打輪2圈，在車繼續行進中，中杆與車前蓋上左溝槽重合時迅速再向右回兩圈方向盤回正車身，接近 5桿時停住。當1、車頭左側距前中杆一方向盤寬（30～40公分）時；2、左機蓋縫對中杆時；3、待車頭前部與前排標桿平行並與中杆目測距離20公分左右時，迅速向右回方向1圈，到杆停車，保持車正輪正。
，（4）二退：掛倒檔，車動向右打死方向，待車廂左側擋板的四分之一處與後排中杆對齊時（後車廂左角過2號杆）開始快速向左回兩圈，待車身回正，後視2、3號杆中心點微調方向停車。看右後視鏡，車右後角與右後杆對齊時，根據車速邊走邊打左打4圈輪—等車左前角中杆對齊時停車。
回頭看後箱板上的鉚釘，當右數3釘和4釘的中點與3杆對齊時或後車廂左角過2號杆開始向左回輪，向左打死方向，待車頭正時，回正方向（兩圈），停住車（一般打1圈至1圈半，半聯動後退，看到車左後側過中杆時，迅速向左打方向2～3圈，看車正時，迅速向右回正前輪，到杆停車，這時車進庫）。
3、穿庫
比較輕鬆，斜穿庫時，盡量靠近4杆，不要碰5杆，必要時回點方向。
4、 倒反庫，
掛倒檔，車緩慢直行，盡量右轉頭，頭距離靠背約一拳的距離向後看，當5號杆出現在左後車門窗邊時開始緩慢向左打方向（車裹著5號杆走），離中杆不遠時，調整方向，保持左後馬槽左側距中杆20～25cm距離。當5號杆與3號杆重合距離還相差約20公分時（當中杆的可視長度漸漸變短到只剩30公分左右）勻速地向左打死，然後迅速地再向右回半圈並進行必要地微調，眼睛始終盯住5號杆，使後車廂左角與5號杆保持30cm（目測）距離，後車廂左角進庫時（當車尾左端角進入2庫前排兩立個的立面時）迅速向左把方向打死，裹中杆進庫，然後從後擋玻璃最左側的視窗望過去，當看到車廂後擋板上緣最左側的第一顆螺釘與後排中杆而對齊時回兩輪使車身回正入庫。（這時眼睛就要看車廂快要和庫底線平行了），迅速向右回輪2圈，這時車身大致是正的，看後玻璃外中豎桿、後馬槽中點、後中杆與後右杆中點三點成一直線行進，不正時，迅速微調對準，約車頭進庫後，及時停車車頭距5號杆1公尺以上即可停車。
5、歸起始點
車直行向前，看車頭和前方7公尺線重合向右緩慢把方向盤打死，當車頭左稜和7公尺線重合向左放一圈輪，腳備剎車，再放一圈輪將車和7公尺線平停車盡量保持車輪不要壓外側實線。
注：1、1-6杆的順序：面向樁庫，從右往左數，最近的三根桿為4、5、6杆，遠處的為1、2、3杆。
2、邊筋縫：發動機的蓋子與車身之間的那2條縫隙 。
3、二進二退的方向盤操作步驟都是右死左死右二 ，方便大家記憶和操作，
4、貼庫和倒庫前車離7公尺線距離最好在60cm左右，不超過80cm,以保證倒車入庫有足夠弧度。
貼庫 移庫 倒庫技巧
貼庫 車輛從右側七公尺線移到左庫中間 上車，調整好座椅，踩離合和剎車，點火，掛一檔，鬆手剎，由於考試之前車是停在右庫裡面的，所以開始是開出右庫 掛一檔起步，當車左前角開過前面的白線時 也就是七公尺線 踩下離合和腳剎，向右打方向盤打死 一圈半 松剎車和離合，繼續起步，車子90 右轉彎，當車子右轉彎完好...
皮卡倒庫移庫技巧
正座庫 掛倒檔，慢抬離合，車慢起步，不加油，怠速行走，左手把方向盤，右手支在副駕駛靠背邊，側身向後看。當中桿要從右後窗消失時，向右打輪，同時裹中杆走，保持車與中杆20 25cm距離，當車後邊開始進庫時，迅速把方向向右打死，車在庫內列正時，迅速回輪兩圈，通過後窗戶中豎桿 後馬槽上邊中點對庫後杆中間點，...
倒樁移庫技巧
第一步 第一步 掛倒檔，鬆手剎，把離合器抬到半聯動，調整好車速，頭往右後方看一號杆和六號杆對齊時，方向往右打死 即一般的兩圈 第二步 第二步 車身進庫與邊線平行時，方向往左回正 兩圈 倒到庫底適合的距離後停車。第三步 第三步 現在開始移庫兩進兩退中的第一進 車輛啟動時，往右把方向打死，等車左前角對上...