KJD30本安型工業控制計算機說明書 V2

2021-09-24 13:55:51 字數 5648 閱讀 3806

天地(常州)自動化股份****煤炭科學研究總院常州自動化研究院

2023年12月

11概述

kjd30z礦用本安型工業控制計算機(以下簡稱本安工控機)是礦用本質安全型裝置,適用於有瓦斯、煤塵**危險的環境,作為各種裝置的自動控制裝置,它具有邏輯控制、顯示及遠距離資料傳輸等功能,可以適應各種控制物件,滿足不同複雜程度的控制要求。

1.1防爆型式

礦用本質安全型,標誌為「exibⅰ」。

1.2型號意義

kj d30□

變型序號

登記序號

單控裝置

礦用監測、控制系統或裝置

1.3使用環境:

a)環境溫度:0℃~+40℃;

b)平均相對濕度:不大於95%(+25℃);

c)大氣壓力:80kpa~106kpa;

d)無顯著振動和衝擊的場合;

e)煤礦井下有瓦斯,煤塵等**危險混合物,無滴水,無破壞絕緣的氣體和蒸汽的環境。

1.4工作方式:連續工作。

1.5外形尺寸及重量

1.5.1外形尺寸(長×寬×高):596mm×360mm×184.5mm。

1.5.2重量:25kg。

2技術引數及功能

2.1技術引數

作業系統:

cpu:處理器intel xscale

主頻:416mhz;

sdram:128mbyte;

快閃儲存器:1gbyte的nand flash;

sd卡儲存器:支援現有的sd卡。

2.1.1供電電源

kjd30z由a、b、c、d共四組直流本安電源供電:

a組dc15v,本機工作電流不大於800ma;

b組dc15v,本機工作電流不大於500ma;

c組dc18v,本機工作電流不大於100ma;

d組dc18v,本機工作電流不大於80ma。

2.1.2介面型別和數量

2.1.2.12路乙太網電介面

a)電介面傳輸方式:全雙工tcp/ip電訊號傳輸;

b)電介面傳輸速率:10/100mbps自適應;

c)電介面與介面最大傳輸距離:50m(電纜型號:mhyv4x2x1/0.97);

d)工作電壓峰峰值:1v~4v;

e)工作電流峰值:不大於100ma。

2.1.2.24路rs485口

a)傳輸方式:半雙工、主從式、rs485匯流排;

b)傳輸速率:1200bit/s;

c)最大傳輸距離:1200bit/s時,不小於2km(使用mhyvr型礦用阻燃遮蔽訊號電纜,訊號電纜分布引數為:r≤12.

8ω/km;l≤0.8mh/km;c≤0.06μf/km線徑截面不小於1.

5mm2);

d)工作電壓峰峰值:1v~10v;

e)工作電流峰值:不大於100ma。

2.1.2.32路can匯流排口

a)傳輸方式:半雙工;

b)傳輸速率:5000bit/s;

c)最大傳輸距離:5000bit/s時,不小於2km(使用mhyvr型礦用阻燃遮蔽訊號電纜,訊號電纜分布引數為:r≤12.

8ω/km;l≤0.8mh/km;c≤0.06μf/km線徑截面不小於1.

5mm2);

d)工作電壓峰峰值:2v~5v;

e)工作電流峰值:不大於50ma。

2.1.2.42路**電訊號輸入口

a)訊號幅度:1vp-p(75ω負載);

b)**制式:ntsc或pal制。

2.1.2.51路擴音**口

a)最大通訊距離2km;(擴音**通訊介質採用mhyvrp礦用阻燃遮蔽訊號電纜,訊號電纜分布參

數為:r≤12.8ω/km;l≤0.8mh/km;c≤0.28μf/km。)

b)擴音響度≥80db/m (a 計權)。

2.1.3顯示

a)12.1」tft lcd 彩色液晶顯示屏;解析度不大於800×600。

b)顯示方式:pc 訊號。

2.2主要功能

顯示功能:支援圖象顯示。

聯網功能:可通過乙太網介面與其它裝置聯網。

語音通訊:通過3c 匯流排與沿線裝置通話,擴音響度≥80db/m (a 計權)。

3結構特徵

kjd30z 本安工控機外形圖與內部結構圖分別見圖1與圖2。

本安工控機為後開蓋方式,lcd 液晶屏、急停按鈕、**按鈕、鍵盤按鈕及送話器安裝在門上。左側安裝有4個快速接插的插座和乙個喇叭嘴,其中1個為10芯插座,與3c 匯流排相連,1個10芯插座以輸入3組直流供電電源,另2個4芯插座分別為rs485和乙太網介面,喇叭嘴作為**輸入使用。右側1個10芯插座,與3c 匯流排相連;另2個4芯插座為rs485介面和乙太網介面,喇叭嘴也作為**輸

入。圖1

kjd30z 外形結構圖1-rs485插座2-急停按鈕3-乙太網插座a 4-**出線嘴5-**按鈕6-3c 匯流排a

7-滑鼠按鈕8-鍵盤按鈕9-3c 匯流排b 10-電源插座11-lcd 液晶屏12-乙太網插座b 13-rs485插座b

14-喇叭4工作原理本安工控機的電氣框圖見圖3。主要由主控板、彩色lcd 液晶屏、鍵盤、介面板及語音通訊元件等組成。本安工控機實時監測從各界面採集到的資訊,發出相應的控制命令,控制裝置的啟/停,同時發出報警訊號。

4.1電源

圖2內部結構圖

1-主控板2-介面接線板3-lcd液晶屏4-鋼化玻璃

5-語音通訊板6-喇叭

kjd30z本安工控機所需的a、b、c、d四組直流本安電源由kdk8礦用多功能控制驅動器提供。a 組dc15v給主控板供電;b組dc15v主要是彩色液晶顯示器的背光;c組dc18v給語音通訊提供電源;d組dc18v給檢測介面電路供電。

圖3kjd30z電氣框圖

4.2主控板

主控板是本安工控機的核心單元,採用嵌入式計算機為管理控制核心,以windows ce為通用軟體平台。具有硬實時能力、很小的核心、引導速度快、深層次中斷處理、確定的控制性以及低成本等許多

優點,支援lcd、ethernet、usb、鍵盤、滑鼠和sd卡。

4.3彩色液晶顯示器

控制器採用12.1」tft lcd彩色液晶顯示器;解析度可達800×600。

5使用方法

5.1安裝

平放在kdk8礦用多功能控制驅動器上或採用安裝架。

5.2接線

採用快速接插方式連線。

5.2.1電源的連線

首先從前級供電裝置處斷開輸入電源。將預製好的10芯電源電纜的插頭插入標有ps的10芯航空插座上並擰緊。插座的10個管腳分配如表1:

引腳名稱備註

1dc15v+a組

2dc15v-a組

3dc15v+b組

4dc15v-b組

5dc18v+c組

6dc18v-c組

7nc空

8nc空

9nc空

10nc空

表1kjd30z電源插座分配表

5.2.2乙太網的連線

將預製好的4芯電纜的插頭插入標有乙太網a、乙太網b的插座上並擰緊插座的4個管腳定義如表2。

引腳名稱備註

1tx+傳送+

2tx-傳送-

3rx+接收+

4rx-接收-

表2乙太網插座分配表

5.2.3rs485連線

將預製好的4芯電纜的插頭插入標有rs485a、rs485b的插座上並擰緊。rs485插座的4個管腳定義如表3:

引腳名稱備註

11tx+資料+

21tx-資料-

32tx+資料+

42tx-資料-

表3rs485插座分配表

5.2.4沿線3c匯流排的連線

本安工控機通過10芯的3c匯流排與沿線裝置(如急停閉鎖開關)交換資訊,3c匯流排插座的10個管腳分配如表4:

引腳名稱備註

1dc18v+電源+

2dc18v-電源-

3canh can匯流排

4canl can匯流排

5檢測位置檢測

67音訊+**

8音訊-**

9dc18v+電源+

10dc18v-電源-

表43c匯流排插座分配表

5.2.5介面終端電阻的設定

通過主控板上的jp3~jp8可設定4個rs485、2個can介面的終端電阻,用短接片連通時終端電阻有效,否則無效。

5.2.6**訊號的連線

開啟本安工控機後面板,將**訊號電纜經喇叭嘴引入接線腔,接線腔內設有一4位接線端子排x,表5為接線座x的接線端子圖。第1路**訊號接1、2端子,第2路**訊號接到3、4端子。

引腳名稱備註

1si1+第1路**訊號

2si1-第1路訊號地

3si2+第2路**訊號

4si2-第2路訊號地

表5**輸入接線端子表

5.3所有電纜接好並確認無誤後,擰緊螺母壓緊電纜,接通前級電源,本安工控機啟動進入工作畫面。6系統組態

本機可根據不同的控制物件裝載或編制不同的軟體模組,該項工作均由專業人士進行。

7故障分析與排除:

常見故障與排除方法見表6。

故障性質故障現象原因排除方法

dc15va組電源故障顯示屏顯示為白屏dc15va組電源無電

1.檢查線路及各接線端子是否接好

2.檢查電源的電壓輸出

3.電壓的極性是否正確

dc15vb組電源故障顯示屏顯示為黑屏

1.dc15vb組電源無電

2.背光管損壞

3.背光電源壞

1.檢查線路及各接線端子是否接好

2.檢查電源的電壓輸出

3.檢查背光管是否損壞

4.檢查背光板(逆變器)是否損壞

3c匯流排傳輸故障can通訊口故障

1.can介面晶元損壞

2.接線有誤

1.檢查線路及各接線端子是否接好

2.檢查介面電路電源的電壓輸出

rs485通訊

口故障rs485通訊口故障1.rs485介面晶元損壞

2.接線有誤

1.檢查線路及各接線端子是否接好

2.檢查介面電路電源的電壓輸出

3.更換晶元

通話故障能放音、不能送話。

1.語音模組損壞

2.接線有誤

1.換語音模組

2.檢查線路及各接線端子是否接好能送話、不能放音。

1.喇叭損壞

2.語音模組損壞

3.接線有誤

1.更換喇叭

2.更換語音模組

3.檢查線路及各接線端子是否接好不能送話、也不能

放音。1.語音模組損壞

2.接線有誤

3.c組電源無電

1.更換語音模組

2.檢查線路及各接線端子是否接好

3.檢查電源

表6故障與排除方法表

8運輸、儲存

8.1運輸

完整包裝的產品,在避免雨雪淋襲的條件下,可適用各種運輸方式。

8.2儲存

完整包裝的產品可在乾燥、無腐蝕性物質、無強烈振動的室內存放六個月。9附件及資料

使用說明書1份

產品合格證1份

10執行標準

q/320400mz096-2009kjd30z型礦用本安型工業控制計算機企業標準

天地(常州)自動化股份****

煤炭科學研究總院常州自動化研究院

位址:江蘇省常州市清潭木梳路1號

郵編:213015

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