1.變頻器工作原理：
我們知道，交流電動機的同步轉速表示式位：
n＝60 f(1－s)/p
式中n———非同步電動機的轉速；
f———非同步電動機的頻率；
s———電動機轉差率；
p———電動機極對數。
由上式可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f 在0～50hz的範圍內變化時，電動機轉速調節範圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的，是一種理想的高效率、高效能的調速手段。
變頻器是把工頻電源(50hz或60hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速執行的裝置，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對於如向量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要乙個進行轉矩計算的cpu以及一些相應的電路。變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為pam控制變頻器、pwm控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為v/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和向量控制變頻器等。
變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。
變頻器原理結構圖
1）整流電路(vd1-vd6)：將電源的三相交流全波整流成直流，整流後的直流電壓一般為
ud=1.35u,注意u為線電壓。
2）濾波電容器(c1、c2) 充電電阻(rs)及電源接觸器(ks)：除濾除整流後的電壓紋波外，還給感性負載的電動機提供必要的無功功率(又稱儲能電容器，其值較大。)當變頻器通電瞬間，濾波電容器的充電電流很大可能損壞整流模組，電阻rs起到限流的作用，將電容器的充電電流限制到允許範圍以內(故又稱充電電阻)。
當濾波電容充電到一定值時，令接觸器（ks）接通，將充電電阻旁路掉。
3）制動電路：電機在減速時轉子的轉速可能超過此時的同步轉速而處於再生制動（發電）的狀態，這將會使變頻器產生過壓狀態，因此需要將反饋能量消耗掉。
4）逆變電路：由v1-v6組成它是將直流逆變成頻率、幅值都可調的交流電。
2.常用引數
1.控制方式：
即速度控制、轉距控制、 pid 控制或其他方式。採取控制方式後，一般要根據控制精度進行靜態或動態辨識。
2.最低執行頻率：
即電機執行的最小轉速，電機在低轉速下執行時，其散熱效能很差，電機長時間執行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
3.最高執行頻率：
一般的變頻器最大頻率到 60hz ，有的甚至到 400 hz ，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速執行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
4.載波頻率：
變頻器的載波頻率就是決定逆變器的功率開關器件（如：igbt）的開通與關斷的次數的頻率。載波頻率設定的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
5.電機引數：
變頻器在引數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些引數可以從電機銘牌中直接得到。
6.加減速時間
加速時間就是輸出頻率從 0 上公升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到 0 所需時間。通常用頻率設定訊號上公升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上公升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
加減速時間可根據負載計算出來，但在除錯中常採取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然後將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重複操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。
7.轉矩提公升
又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率範圍增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動提公升以補償起動轉矩，使電動機加速順利進行。如採用手動補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳
曲線。對於變轉矩負載，如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象。
8.電子熱過載保護
本功能為保護電動機過熱而設定，它是變頻器內 cpu 根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫公升，從而進行過熱保護。本功能只適用於「 一拖一」 場合，而在「 一拖多」 時，則應在各台電動機上加裝熱繼電器。
電子熱保護設定值 (%)=[ 電動機額定電流 (a)/ 變頻器額定輸出電流(a)]×100% 。
9.頻率限制
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定訊號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞裝置的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。
此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由於輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可採用變頻器驅動，並將變頻器上限頻率設定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機執行在乙個固定、較低的工作速度上。
10.偏置頻率
有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬訊號 ( 電壓或電流 ) 進行設定時，可用此功能調整頻率設定訊號最低時輸出頻率的高低。有的變頻器當頻率設定訊號為 0% 時，偏差值可作用在 0 ～ fmax 範圍內，有的變頻器 ( 如明電舍、三墾 ) 還可對偏置極性進行設定。
如在除錯中當頻率設定訊號為 0% 時，變頻器輸出頻率不為 0hz ，而為 xhz ，則此時將偏置頻率設定為負的 xhz 即可使變頻器輸出頻率為 0hz 。
11.頻率設定訊號增益
此功能僅在用外部模擬訊號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定訊號電壓與變頻器內電壓 (+10v) 的不一致問題；同時方便模擬設定訊號電壓的選擇，設定時，當模擬輸入訊號為最大時 ( 如 10v 、 5v 或 20ma) ，求出可輸出 f/v 圖形的頻率百分數並以此為引數進行設定即可；如外部設定訊號為 0 ～ 5v 時，若變頻器輸出頻率為 0 ～ 50hz ，則將增益訊號設定為 200% 即可。
12.轉矩限制
可為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值，經 cpu 進行轉矩計算，其可對加減速和恆速執行時的衝擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。
假設加減速時間小於負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。
驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在最大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過最大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設定為 80 ～ 100% 較妥。
制動轉矩設定數值越小，其製動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設定過大會出現過壓報警現象。如制動轉矩設定為 0% ，可使加到主電容器的再生總量接近於 0 ，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉矩設定為 0% 時，減速時會出現短暫空轉現象，造成變頻器反覆起動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應引起注意。
變頻器基本結構與原理
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1.電機的旋轉速度為什麼能夠自由地改變？1 r min 電機旋轉速度單位 每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm.例如 2極電機 50hz 3000 r min 4極電機 50hz 1500 r min 結論 電機的旋轉速度同頻率成比例 本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業中所使用的大部分電機均為此型...
變頻器工作原理及接線
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