霍爾感測器的處理電路（用來測圈數）。
圖1.這是它的處理電路，a、b是兩個霍爾開關（ah44e）的輸出端，t0,int1連線到微控制器的t0和int1
圖為四2輸入端與非門
圖3.這是兩個感測器的位置
如果你是高手或有做個類似的電路，那到這裡你可能知道它的原理了。如果不知道，別急，請往下看！
由它的處理電路輸出端接微控制器的t0和int1可以知道，t0口應該是用來計數的，這是我們正常思維。在破解這黑匣子時，就決定用t0口計電機正轉的圈數（在圖3它屬於順時針，這很關鍵）。為了方便選用了工作方式2，初值為0xff，中斷處理（mcu響應，溢位位tf0就能自動清零），中斷裡的程式就讓我的圈數變數x（全域性變數，假設為x）加1並在一位數碼管上重新整理顯示。
燒錄後插到電路板上測試。
結果不出所料，用手正轉一圈x+1，但反轉就沒反應了，當然我並沒有在程式中做個處理，讓x-1。但想過沒有，既然它正轉會產生乙個週期的方波，那反轉不就相反嗎，按道理也會產生乙個週期的方波。
既然反轉t0沒反應，我就猜想int1應該會有反應。理所當然，就對int1開啟了中斷，同樣為了方便採用邊沿觸發it0=1，讓硬體自動對ie0清零。中斷程式跟t0相反，對x減1，因為是乙個數碼管顯示，減1前我先用如下程式做了處理：
if(x==0)//or if(!x)
x=0;
else
x--;
意料之中但又不解的事發生了，逆時針轉時int1會觸發中斷，圈數x-1了。而且+1，-1好像是在同一位置變化的，正轉x一變化，馬上讓它反轉，x又馬上-1。為了看仔細點，我慢慢得轉動軸，同時觀察數碼管的顯示變化，結果發現那變化的位置在圖3的紅線位置。
當順時針轉，磁鋼一踏入紅線，圈數就+1；逆時針轉，磁鋼一出紅線，圈數就-1。
圈數要-1的話，中斷必須觸發，也就是int1在紅線位置必須從1跳到0，後來也是圍繞這點進行推導的，t0中斷的觸發也許也是從1到0。這也就是判斷方向的問題了。還是把上面的圖重新整理下吧，看能否得到思路
圖4.這是根據cd4011b分解出來的
進一步化簡，得到以下兩幅圖：
圖5.霍爾開關a、b與int1的關係
圖6.霍爾開關a、b與t0的關係（～a表示a非）
表1.與非門的真值表（x、y為輸入，z為輸出）
由圖5、6可以知道a、b與t0、int1的關係式:
從而得出真值表（a、b靠的很近，所以當磁鋼在ab中間時，a和b都為高電平）：
表的狀態表
從關係式或狀態表可以推導出這個結論：只要b＝0，那輸出肯定是高電平，也就是說只有當b=1時，輸出才能變化。我們再看看現實中的真值表（從t0狀態變化的前一狀態開始）：
表3.順時針旋轉（假設t0從1跳到0，只有乙個狀態維持0，int1全部維持乙個狀態1）
表4.逆時針旋轉（int1肯定是從1跳到0，但假設只有乙個狀態維持0，t0全部維持乙個狀態1）
圖7.順時針的波形（逆時針從右到左）
看到這三個表，我傻了，呵呵，不知道你有沒有愣住。而且更驚奇的事不知道你有沒有發現，根據圖6把錶3中的a取反，b不變，那錶3、4的a與b就完全一樣了（表4反過來也一樣），順序也一樣，但為什麼結果不一樣？表4中的t0跟表3中的t0應該一樣的啊！？
不懂就要問，我就把所有的微控制器群全部開啟，乙個乙個發過去問「電容在數位電路中有什麼作用？」並截電路圖發到群裡叫大家幫我分析這原理，很多人都熱心幫助我，但遺憾的是並沒有幫我徹底解決問題。後來群主叫我加新勢力微控制器主群，乙個可以容下500人的超級群。
我加了三次，管理員曬漁網就拒絕我三次，最後語氣加重了，他也終於讓我進了。我鬱悶了，人家諸葛亮三顧茅廬就請出來了，而我卻要四次，也許是時代不同。不過最終還是要謝謝曬漁網讓我進去了。
這群果然活躍啊！問題一發出，很多高手都來討論，甚至爭得面紅耳赤（^_最終還是沒解決，但他們都提出了自己的觀點——用兩霍爾元件成一定的角度來判斷方向；用時間來判斷方向；用旋轉一圈所得到的真值表來判斷方向……。所以從中也學到了很多東西，在此要感謝他們的相助！
也正是由於這次討論我才敢進一步分析。
從現實真值表3、4中可以看出b＝0時，輸出才可能變化。這與剛才從關係式和表2所推導的結論截然相反。但從圖3中可以得到確定的觀點：
磁鋼在a靠近b那邊變化時，狀態沒變，肯定是b起了決定性作用。第一反應就是我測繪的電路有問題，拿起萬用表重新檢測了一遍，但結果卻跟原來的一樣。因為推導的結論不可能有錯，所以肯定是現實狀態表有問題。
就那天晚上，整夜難眠啊，左思右想，最後也沒想出個啥來。第二天一大早就到實驗室了，本來想不管它，反正最終的結果都知道了，繼續按照這結果來寫程式就好了。可是根本寫不進去，開啟了keil也沒用，沒這心思寫。
心裡想這產品都出來了，原理不可能解決不了，老子就不罷休。拿出草稿紙go on……
既然我的電路沒測繪錯，那...可能是不是老天可憐我^_^給了我個靈感——難道是霍爾元件的問題？難道磁鋼在霍爾元件外時是高電平，在霍爾元件的垂直範圍內是低電平？
（找資料的時候沒找到ah44e的datasheet，一般情況也都是在垂直範圍內是高電平，外是低電平）
管它，想想又不犯法，就按著這個來分析下。也就得到了新的現實狀態表
表5.順時針
表6.逆時針
哈哈，現在感覺好多了。從上面看在b＝1時，輸出端才改變，b=0時就控制了輸出端一定為高電平，這跟一開始推導的結論完全吻合。為了直觀點，根據圖5、6我對錶5、6做了如下補充：
表7.表5的補充（～a為a非），順時針
表8.表6的補充，逆時針
對照表7、8與圖5、6（其實圖5和圖6是一樣的，就乙個輸入端的電平反了下）發現順時針與逆時針變化的過程完全一樣（這跟剛才一樣），最重要的一點就是輸出端的變化跟電平的變化有關係，也就是上公升沿還是下降沿，直接決定著輸出端的變化。拿錶7來說，當b=1時，輸出端可以變化（這已經說過幾遍了的），變化的輸出端t0是在輸入端～a從低電平跳到高電平時發生了狀態變化，而這時作為輸入端a從高電平跳到低電平卻沒有對輸出端int1產生影響。
這結論同樣也適合表8。對一開始的那個問題「電容在數位電路中有什麼作用？」有點眉目了，一定是那電容在這電路中起了作用。根據與非門的關係，我對這部分電路產生了興趣：
圖8.巧妙之處
現在就圖8拿int1來討論，根據與非門的關係，當b=1時，若c=0，int1=1；若c=1，int1=0。int1要觸發中斷的話，c應該從低電平跳到高電平，即從0到1，這樣int1才會等於0。而根據狀態表我們發現a也是從0到1。
也許到這裡你會說拿掉電容不就好了，反正a和c的變化都一樣的。但想過t0沒有：t0的輸入端～a是從1到0，輸出端t0為什麼不從0變到1呢？
因此到這裡我敢肯定這電容大有文章，並不是他們所說的簡單地隔直通交。對圖8也可初步下結論：若a從0到1，c也將從0變為1；若a從1到0，c將不發生變化。
之後看了時間，剛好下了課，我馬上發簡訊給我的指導老師周老師，問他在不在辦公室，很快簡訊回覆過來，乙個字「在」。拿著圖迅速向周老師辦公室走去，一過去我直接說我對上次那個霍爾開關的電路圖還沒理解到，它的原理還不懂。他也馬上說電容是起隔直通交的作用，在這樣的電路中還能起到濾波的作用。
但我馬上打斷了他，問他有沒有霍爾開關是這樣的：當磁鋼在霍爾元件的前方時，輸出端為低電平，不在前方時是高電平（^_我心裡暗爽，終於被我猜中了）。馬上我又指著電路問他：
（比如圖8）a從低到高和從高到低，c有什麼變化。老師一下子就反應過來了（真不愧是浙大畢業的），給我解釋了一番：
當a從0跳變到1時，馬上給電容充電，充完電後，因為兩電阻間接地了，所以又馬上放電，c端也就變回低電平了。整個過程c變了兩次（見圖9）：0→1→0，產生了乙個很小的方波。
當然c保持高電平必須在乙個機器週期以上，它的時間由充放電時間決定，也就是由電容本身和旁邊的電阻決定。這樣a從0跳變到1的過程，int1的狀態也隨c變了兩次：從高電平變為低電平，從低電平又變回高電平。
圖的變化
當a從1變為0時，從上面可知c端本來就為0了，因此沒變化，繼續保持0。
他一說完，我豁然開朗，太興奮了，馬上說：「這樣的話，原理就是這樣了，只有這樣才符合邏輯。哇！
這電路設計的太巧妙了！！」後來我們到實驗室檢測磁鋼的位置對霍爾元件ah44e輸出端的影響，結果不出所料。
到此問題也就得到了圓滿解決。為了跟大家分享一下，我花了一天時間寫這篇博文，同時也重新整理了一下思路。我覺得……值！
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