計算機軟體和整合關鍵詞: linux；嵌入式系統；裝置驅動；核心環境1.1 i/o子系統的層次結構1.
2 i/o驅動軟體的總體目標2.1 檔案系統呼叫介面[cpp]view pl2.2基本入口點函式結構[cpp]view plaincopystaticssize_tglobar_read(structfile*file,char*buf,size_tlen,loff_t*off)returnsizeof(int);}上述函式的任務是實現將資料從裝置複製到使用者空間，也就是將核心空間緩衝區裡的資料複製其工作原理如圖2所示：
使用者程式讀操作的入口點到使用者空間的緩衝區中，[cpp]view plaincopystructfile_operations；3.1 驅動程式工作原理圖（如圖3所示）3.2 驅動程式工作原理剖析3.
2.1註冊驅動程式[cpp]view plaincopyintregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name,structfile_operation*fops); major ：主裝置號 name ：
裝置名 fops ：驅動程式結構體的位址當註冊函式在執行時，首先從字元裝置登錄檔chrdev[ ]的底部（實際是倒數第二個表項）開始向上依次查詢各個表項（如圖4所示），查到表項的成員項fops為null時，說明它是乙個空表項。這時把引數給出的裝置名和驅動程式指標集合分別賦予該表項device_struct結構體（也被稱為裝置描述符，在fs/中）的成員項name和fops，如下所示：
[cpp]view plaincopyif(major==0)for(major=max_chrdev-1;major>0;major--)return–ebusy;}3.2.2登出驅動程式[cpp]view plaincopyif(strcmp(chrdev[major].
name,name))reture–einval;else在linux中由於裝置管理是由核心實現的，所以裝置管理的資料結構在記憶體的核心區，裝置管理使用的函式都是核心函式。4. 結束語作業系統是通過各種驅動程式來駕馭硬體裝置的，它為使用者遮蔽了各種各樣的裝置，驅動硬體是作業系統最基本的功能，並且提供統一的操作方式。
裝置驅動程式是核心的一部分，硬體驅動程式是作業系統最基本的組成部分,因此熟悉驅動的編寫是很重要的。
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