作者：侯沁
**：《中國電子報》2023年第89期
機械人產業園遍地開花
在路線圖發布之前，地方省市推進機械人的步伐就已邁開。據不完全統計，目前已有鄭州、常州、重慶、天津、上海、廣州、深圳、東莞、佛山、成都等近40個城市將機械人作為當地的重點發展產業，並陸續出台機械人相關優惠政策，主要物件是機械人製造企業和機械人使用企業，支援手段以稅收、土地和戶口優惠為主。
與此同時，我國機械人產業園遍地開花，當前各地**建成和在建的機械人產業園有40余家，現有地方機械人產業園到2023年的規劃投資額將超過5000億元。
2023年年底，工信部發布《關於推進機械人產業健康有序發展的指導意見》，指出到2023年我國要形成較為完善的工業機械人產業體系，培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業和8～10個配套產業集群，機械人密度（每萬名員工使用機械人台數）達到100以上。事實上，各地**的規劃早已超出了這個《指導意見》。
從提出的目標來看，各地均胸懷「遠大抱負」。如安徽的發展目標是到2023年培育3～5家產值超50億元的龍頭企業，形成超200億元的工業機械人產業規模。根據常州機械人及智慧型裝備產業園發展規劃，到2023年機械人及智慧型裝備產業園將培育產值超過50億元的企業1家，產值超過10億元的企業4家以上，產業規模力爭達到530億元以上。
但實際情況是，截至2023年年底，我國的機械人整體市場規模才不到200億元。據his最新發布的《中國工業機械人市場》研究報告，2023年中國工業機械人整體市場規模也才9.5億美元（約合人民幣60億元），市場未必容得下如此大的市場規模和這麼多的產業園區。
與此同時，很多產業園的建設是為了拿**補貼，再制定標準規劃，設廠布局，**買裝置、生產線、零部件和技術，導致產業又走上了擴大產能和組裝的老路。
機械人整理
機械人定義 由各種外部感測器引導的，帶有乙個或多個末端執行器，通過可程式設計運動，在其工作空間內對真實物體進行操作的，軟體可控制的機械裝置。機械人由三大部分組成。機械部分 用於實現各種動作 感測部分 用於感知內部和外部的資訊 控制部分 控制機械人完成各種動作 機械結構系統由機身 手臂 末端執行器三大...
機械人實驗
關節的長度為110mm，單元體長度約為220mm，蛇體的總長度大約為1760mm。由於舵機自身的約束條件限制，每個舵機的轉角範圍被限制在 90 90度。為了減少機器蛇運動中的摩擦阻力，在機器蛇兩側設計了可裝拆從動輪，可以實現蛇體的平穩游動。採用輕型耐磨塑料製造蛇形機械人的主要結構，在很大程度上減輕了...
服務機械人與工業機械人,你選擇誰
在科幻影片中，機械人是個不可或缺的元素。惶惑中掙扎的桑尼 孤獨中堅守的瓦力 不按常理出牌的機械人女友 溫暖守候的大白 這些經典的角色相信科幻影迷都耳熟能詳。雖然這些高階機械人都是我們的想象，但看似荒誕的幻想也許就是明天智慧型社會的現實。我們也一直這麼努力著。機械人即將崛起，或將開啟新一輪產業革命。最...